Detail Cantuman

Kontroller fuzzy merupakan salah satu jenis kontroller yang prinsip kerjanya menirukan manusia sebagai operator dalam mengontrol suatu objek kendali atau plant. Dalam tugas akhir ini dirancang kontroller fuzzy untuk mengatur kecepatan motor DC pengaturan jangkar. Kontroller fuzzy ini memiliki dua input yaitu error e(kecepatan) dan perubahan error ∆e(perubahan kecepatan) serta memiliki satu output u yang merupakan perubahan tegangan yang diberikan kepada plant (motor DC). Input dan output sistem memiliki 5 buah membershipfunction. Metoda defuzzifikasi yang digunakan adalah Centroid of Area(COA). Untuk simulasi kontroller fuzzy dipilih suatu plant dalam bentuk model matematis orde dua. Dari hasil simulasi yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa kontroller tersebut dapat beketja dengan baik sesuai dengan kriteria perancangan yang diinginkan dan menghasilkan respon sistem yang cepat, stabil serta tahan terhadap gangguan