// <![CDATA[PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM PENGUKUR JARAK UNTUK KEAMANAN PARKIR KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEL AT89CZ051]]> DHARMA KUSUMAH, S.T., M.T. Dosen Pembimbing 1 NUl'UJNG WIJANARKO / 111998074 Penulis
Kemajuan teknologi semakin membuat manusia untuk berlomba-lomba menciptakan peranti-peranti yang bertujuan membantu dan meringankan tugas diri manusia sehari-hari bahkan menggantikan tugas manusia. Berbagai eara dan media ditempuh dan diujicobakan untuk mendapatkan sistem yang sempuma atau mendekati sempuma. Salah satu media peneiptaan peranti-peranti tersebut adalah sensor. Sensor digunakan untuk mendapatkan kondisi dari lingkungan yang akan diolah oleh pengkondisi sinyal agar dapat digunakan untuk berbagai keperluan dan kepentingan. Salah satunya adalah sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik adalah suatu peranti elektronika untuk mengenali kondisi lingkungan dengan menggunakan gelombang ultrasonik. Alat untuk mengubah sinyallistrik menjadi gelombang ultrasonik dan sebaliknya mengubah gelombang ultrasonik menjadi sinyal listrik disebut transducer ultrasonik. Salah satu aplikasi gelombang ultrasonik dalam kehidupan sehari-hari adalah untuk pengukuran jarak. Laporan ini membahas tentang peranengan dan realisasi sistem pengukur jarak untuk keamanan parkir kendaraan berbasis mikrokontroler: AT89C2051 dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik sebagai media pengukuranjarak yang diinginkan. Sistem diraneang menggunakan mikrokontoler AT89C2051 sebagai media penyimpan dan pemroses data, LCD sebagai peraga (display) dan buzzer sebagai peringatan suara. Perangkat lunak diperlukan untuk menyimpan data/program pada pengaturan. Dalam penelitian ini perangkat lunak dibuat dalam bahasa asembly MCS'51 . Pengukuran jarak dengan menggunakan gelombang ultrasonik ini memakai metoda Time of Flight atau metoda wak:tu tempuh, yaitu suatu metoda yang akan menghitung jarak yang ditempuh oleh gelombang setelah dua kali penjalaran. Diharapkan sistem pengukur jarak akan dapat mengukur jarak sejauh 20 cm- 300 cm. Realisasi sistem dilakukan dengan mengintegrasikan semua unit ke dalam modul PCB. Pengujian terhadap sistem dilakukanseeara modular dan terintegrasi.