Iwan Agustiawan, Ir., M.T. Dosen Pembimbing 2 A. Muhazir, Ir., M.T. Dosen Pembimbing 1 W isnu Prayoga / 121997051 Penulis

Portal berfungsi sebagai pintu keluar-masuk sebuah kendaraan dan untuk menghalangi K:endaraan yang tidak mempunyai ijin agar tidak dapat masuk. Portal yang dirancang ini menggunakan mekanisme crank-lever dimana putaran input adalah satu putaran penuh atau 360° dan putaran output sebesar 90° bolak balik dengan kata lain apabila putaran input sebesar 180° maka putaran outputnya sebesar 90°. Mekanisme ini akan menguntungkan karena motor listrik yang digunakan bisa motor dengan putaran satu arah tidak harus yang bolak-balik. Untuk meringankan torsi yang diperlukan untuk menggerakan mekanisme portal maka digunakan bandul penyeimbang. Karena putaran output motor listrik tinggi maka diperlukan sebuah transmisi roda gigi untuk mereduksi putaran output motor listrik. Dengan bantuan perangkat lunak Working Model 3D V -1.0, maka mekanisme yang dirancang dapat disimulasikan, sehingga bisa diketahui apakah rancangan yang dibuat tersebut sudah sesuai dengan yang diharapkan, kalau masih ada kesalahan maka kesalahan itu masih dapat diperbaiki.