Muhammad Yuhan Suprianto, Ir., M.T. Dosen Pembimbing 1 HARRY PALGUNADI / 122001111 Penulis

Mesin-mesin vang bekerja secara otomatis maupun semi otomatis. dalam pengoperasiannya industri memerlukan perangkat kendali. Perangkat kendali sampai saat ini merupakan salah satu perangkat import yang dalam perawatan dan perbaikannya relatif sukar. Dalam tugas akhir dibuat model/prototipe Sistem Ploter Meja Dua Sumbu gerak yang menggunakan teknologi perangkat kendali jenis IC pembagi sinyal dari rancangan Luberth Dijkman sebagai unit driver dan perangkat lunaknya dengan bahasa pemrograman turbo pascal v7.0 untuk program aplikasi. Perangkat keras untuk driver ini memanfaatkan komroler interfase dual H-hridge ULN2803 AN. Kontroler digunakan untuk mengendalikan urutan phasa motor. sedangkan interface ULN 2803 AN berfungsi sebagai saklar elektronik. Pengendalian motor stepper ini menggunakan program aplikasi untuk mengakses pulsa-pulsa. dimana pulsa-pulsa keluaran urit driver inilah yang dikirimkan kemotor stepper bipolar 4 bit untuk menggerakan motor stepper. Perancang penggendali gerak motor stepper membutuhkan spesifikasi sistem. antara lain yaitu : mode arab perputaran antara lain searah jarum jam atau clockwise(CW) dan berlawanan arah jarum jam atau (counter clockwise) (ccw), mode step antara lain langkah penuh (full step) dan mode setemgah langlah (half step). Sinyal keluaran dari sistem penggerak (unit driver diharapkan mampu menggerakkan motor stepper dan solenoid.