Detail Cantuman

Pada penelitian ini dilakukan perancangan amphibious robot sebagai sistem pemantauan berbasis modul esp32-cam. Penelitian dilakukan untuk menyempurnakan sistem yang ada pada robot dipenelitian sebelumnya dengan menambahkan beberapa fitur. Amphibious robot ini menggunakan dua modul ESP32-CAM sebagai mikrokontroler, motor driver menggunakan L298N sebagai penggerak 4 motor yang dirangkai paralel, power supply menggunakan baterai Li-Po ACE 2200 mAh 11,1V, serta menggunakan antenna 2.4GHz sebagai penguat sinyal. Robot ini juga dilengkapi oleh sistem internet of things menggunakan aplikasi ESP32-CAM dan Telegram. Konsumsi baterai robot ini menghabiskan 6.264 J/h, jarak tempuh terjauh di medan darat tanpa antenna yaitu 6 meter dan 22 meter dengan antenna. Pada sistem navigasi, akurasi jarak yang didapatkan oleh GPS Neo-6m robot dari dua titik uji yaitu sebesar 4,731 meter. Robot ini juga memiliki kecepatan 42,55 meter/min dengan 169,38 RPM di darat dan kecepatan 9,79 meter/min dengan 38,98 RPM di air(danau) kondisi tenang.