Detail Cantuman

Manipulator robot merupakan suatu rangkain elektronika yang memiliki cara kerja menyerupai lengan manusia, yang sering digunakan di industri sebagai bentuk perkembangan teknologi untuk menggantikan peranan SDM pada industri. Secara umum manipulator robot terdiri dari beberapa bagian seperti joint, link dan end effector. Pada proses kerjanya manipulator robot menggunakan forward kinematic dan/atau inverse kinematic sebagai metode pada proses pergerakannya. Robot manipulator juga memerlukan suatu sistem agar dapat beroperasi secara effektif, salah satunya menggunakan metode fuzzy system. Untuk itu dilakukan pembuatan prototipe manipulator dengan menggunakan fuzzy system sebagai penentu keputusan pick dan place, manipulator ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai input dengan nilai error terbesar dengan nilai 200%. Manipulator ini menggunakan inverse kinematic sebagai proses pergerakanya dan memiliki nilai akurasi terbesar dengan nilai 89,13% pada jarak dan 95,34% pada ketinggian.