Liman Hartawan, S.T., M.T Dosen Pembimbing 1 DONI RAMADHAN / 122018052 Penulis

Kegiatan Manual Material Handling (MMH) sangat sering dilakukan pada kehidupan sehari-hari, seperti menarik, mendorong, mengangkat, dan memindahkan barang dari satu lokasi ke lokasi yang lainnya. Pada penelitian sebelumnya telah dirancang kontruksi dan sistem kontrol dari Troli galon air mineral. Memanfaatkan Motor Wiper sebagai penggerak dan Arduino sebagai mikrokontrolernya. Troli ini juga dilengkapi dengan wireless camera yang dapat ditampilkan pada smartphone. Pada penelitian ini dilakukan modifikasi terhadap kamera dengan memanfaatkan gerak pan and tilt. Mengikuti gerakan kepala menggunakan sensor gyroscope sebagai sistem kontrol pada kamera. Pada penelitian sebelumnya kamera hanya dapat melihat satu sisi. Pada visualisasi dilakukan modifikasi yaitu sistem kontrol berbasis Arduino akan di pasang pada Troli dan FPV goggles yang digunakan oleh pengemudi, Memperoleh hasil modifikasi gerak pan and tilt pada kamera dengan pergerakan pan hingga 90 derajat dan pergerakan tilt sampai 50 derajat berdasarkan sinyal gyroscope di kepala goggles. dimana sensor gyroscope pada FPV goggles akan mengirimkan sinyal ke pan tilt pada Troli dalam bentuk gerak dalam sumbu X dan Y. Pemberian batasan pergerakan tilt kamera pada sumbu Y dengan nilai (-50, 50, 0, 179) untuk menghindari sentuhan antara bracket Membuat program sistem kendali Troli berbasis NRF24L01 long distance dengan capaian mengasilkan jarak transmisi kamera dan sistem kendali hingga sejauh mungkin. Dari pengujian visualisasi mendapatkan jarak 120 meter dan di beri hambatan berjarak 40 meter.