Liman Hartawan, S.T., M.T Dosen Pembimbing 1 ALIF PUTRA NUR ALAM / 122018070 Penulis

Automatic pallet merupakan alat yang ditemukan di dalam dunia industri yaitu suatu perangkat otomatis yang digunakan dalam proses penyimpanan barang pada rak di gudang. Racking pada warehouse mempunyai 2 jenis sistem yaitu First In First out (FIFO) penyimpanan barang yang pertama masuk maka barang tersebut digunakan terlebih dahulu, sedangkan Last In First Out (LIFO) yaitu penyimpanan barang yang terakhir masuk maka barang tersebut digunakan terlebih dahulu. Alat ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak sejauh 10cm ketika adanya suatu objek dan mengirimkan perintah kepada ESP32 untuk menggerakan motor driver BTS7960. Pembuatan tugas akhir ini dilakukan untuk merancang sistem kontrol, membuat wujud fisik dengan skala ukuran 1:1 ukuran asli automatic pallet Tipe Kardex ATL01/1200/1000N dengan dimensi ukuran body panjang 1156mm lebar 890mm, Automatic pallet tipe ini diarahkan oleh operator memakai aplikasi RemoteXY yang dihubungkan melalui smartphone ke Mikrokontroler ESP32 serta menguji aktuator mekanisme ulir dapat mengangkat frame atas pallet dan aktuator penggerak pallet dapat menggerakan pallet maju-mundur.