0404037202 - Ratna Susana, M.T. Dosen Pembimbing 2 0414029002 - Febrian Hadiatna, S.T., M.T. Dosen Pembimbing 1 YUSNADI AUNUR RAMDHAN WAHYUDIN / 112017050 Penulis

Penelitian ini mengembangkan sistem antarmuka untuk robot penyemprot pestisida berbasis MQTT, yang dirancang untuk membantu petani mengurangi paparan langsung terhadap pestisida yang dapat berdampak negatif pada kesehatan. Robot ini dirancang untuk mempermudah proses penyemprotan pestisida secara otomatis di lahan pertanian. Fitur yang dikembangkan mencakup pemantauan level pestisida menggunakan sensor ultrasonik, pengawasan lingkungan melalui kamera, pemantauan level baterai, dan tampilan representasi dari kebun pada antarmuka. Data yang diperoleh dari sensor dikirimkan secara real-time ke antarmuka berbasis web yang dibuat dengan Node-RED, menggunakan protokol MQTT. Protokol ini dipilih karena keunggulannya dalam menawarkan komunikasi data yang efisien dengan bandwidth rendah, konsumsi daya minimal, dan latency rendah, mengatasi keterbatasan sistem IoT biasa yang sering menggunakan protokol HTTP. Sistem ini menggunakan broker Mosquitto dan antarmuka Node-RED, yang merupakan platform open-source yang gratis dan fleksibel untuk pengembangan. Meskipun robot yang digunakan adalah robot fisik, pengujian beberapa sensor dilakukan dengan simulasi untuk. IoT yang diterapkan dalam penelitian ini beroperasi pada level lokal. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik HC-SR04 yang digunakan memiliki ketidakpastian sebesar ±0,27 cm, presisi sebesar ±0,27 cm, dan akurasi ±1,38 cm. Komunikasi data antara Arduino, Raspberry Pi, dan broker MQTT dapat bekerja. Antarmuka Node-RED berhasil menampilkan data secara real-time, dan sistem yang dibuat memiliki throughput sebesar 3.925 kbits/s, 0% packet loss, dan latency rata-rata 246 ms.