0418047803 - Liman Hartawan, ST., MT. Dosen Pembimbing 1 PANJI ARIE NUGRAHA / 122018071 Penulis

Memindahkan barang merupakan kegiatan sehari-hari, akan tetapi tidak semua orang dapat mengetahui cara mengangkat barang dengan baik dan benar, apalagi mengangkat dan memindahkan tabung gas 12 kg yang mempunyai berat 27,1 kg dalam keadaan isi, maka dari itu telah dirancang pesawat angkat tabung gas 12 kg pada troli listrik untuk memudahkan proses pengangkatan dan pemindahan barang tersebut. Pesawat angkat pada troli listik adalah sebuah teknologi inovatif yang bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan keamanan dalam proses pengangkutan dan pemindahan tabung gas 12 kg. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat serta menguji pesawat angkat tabung gas 12 kg pada troli listik yang terdiri dari sistem mekanis dan elektronik yang terintegrasi secara menyeluruh. Selain itu, pada saat tabung gas diangkat memiliki ketinggian minimal 19 cm dari permukaan dan memerlukan waktu sekitar 50 detik, kemudian saat tabung gas ditarik melalui mekanisme memiliki jarak 35 cm dari posisi awal dan memerlukan waktu sekitar 1 menit 24 detik. Torsi yang dibutuhkan untuk mengangkat tabung gas 9,31 N.m dan saat menurunkan tabung gas 1,42 N.m, kemudian saat tabung gas ditarik dan didorong membutuhkan torsi 0,69 N.m. Pergerakan pada pesawat angkat melalui sistem penggerak Motor Driver BTS7960 yang terintergrasi dengan limit switch untuk memutus sinyal pada motor wiper.