Detail Cantuman

Dalam suatu area operasi mobile robot kadang kala ditemukan suatu daerah
yang mengakibatkan sistem kontrol arah otomatis pada mobile robot itu mengalami
kesulitan atau gangguan sehingga diperlukan suatu pergantian sistem pengontrolan
otomatis ke pengontrolan manual dengan pengontrolan jarak jauh.
Dengan adanya kebutuhan untuk pengontrolan tersebut maka diperlukan
suatu antena yang berfungsi untuk menerima dan mengirimkan sinyal pengontrol,
dimana antena tersebut harus memiliki tingkat kinerja yang baik, dengan bentuk fisik
yang kecil dan ringan sehingga dapat diimplementasikan ke dalam mobile robot
tersebut.
Dengan pertimbangan diatas maka dipilihlah antena mikrostrip yang
memenuhi kriteria di atas. Antena mikrostrip ini dirancang untuk bekerja pada
frekuensi 2 GHz dengan tingkat efesiensi yang tinggi, untuk pengujian dilakukan
secara simulasi dengan software yang telah diakui kegunaannya.