0417086602 - Iwan Agustiawan S.T., M.T. Dosen Pembimbing 1 JUAN DWITAMA CHEW / 122020096 Penulis

Otomasi adalah teknologi yang terkait dengan aplikasi dari mesin, elektronik, dan sistem komputer untuk dapat mengoperasikan dan mengontrol sistem produksi. Ada beberapa alasan untuk penerapan sistem otomasi, yaitu meningkatkan produktivitas, safety, meningkatkan kualitas produk, mengurangi lead time manufaktur, dan mengurangi proses inventory. Pada otomasi mesin pensortir menggunakan sistem kontrol Arduino dengan sensor warna TCS3200. Arduino adalah perangkat prototype elektronik berbasis mikrokontroler yang fleksibel dan open-source, perangkat keras dan perangkat lunaknya mudah digunakan, yang dapat digunakan untuk mendeteksi lingkungan dengan menerima masukan dari beberapa sensor dan dapat mengendalikan peralatan sekitar misalnya lampu, berbagai jenis motor dan aktuator lainnya. Arduino berperan dalam mendeteksi dengan menggunakan sensor yang di input untuk menggerakkan solenoid pada DCV. Di dalam Tugas Sarjana ini akan dilakukan perancangan dan pengujian suatu model sistem otomasi mesin pensortir warna yang berbasis Arduino guna memberikan gambaran mengenai sistem otomasi pada industri. Dalam perancangan model sistem otomasi mesin pensortir warna ini menggunakan software Arduino IDE untuk merancang dan mensimulasi sistem kontrolnya. Kemudian lakukan pengujian yaitu kesesuaian warna yang dideteksi sensor dan pengujian pada kondisi gelap dan terang. Setelah pengujian dilakukan, bisa dilihat bahwa sistem otomasi mesin pensortir warna bekerja sesuai dengan perancangan.