Detail Cantuman

Mengendalikan robot menggunakan gestur tangan menghadirkan pendekatan baru dalam interaksi manusia-robot. Penelitian ini bertujuan mengembangkan lengan robot mobile dengan kontrol gestur. Penulis merancang dan membangun robot dengan kontrol gestur tangan, mengembangkan robot beroda yang dikendalikan gestur, dan membuat program sistem kontrol robot dengan gestur. Penelitian ini menggunakan lengan robot dengan 4 derajat kebebasan, penggerak TT Motor DC gearbox, dan sarung tangan yang dilengkapi sensor gyroscope sebagai penggerak. Penelitian ini melibatkan informasi awal komponen yang digunakan, desain dan pembuatan konstruksi fisik serta kontrol gestur untuk robot beroda mecanum dan lengan robot dengan 4 DoF. Selain itu, juga dilakukan pembuatan program gerakan, pengujian robot secara terpisah, serta penggabungan konstruksi lengan robot dengan robot beroda mecanum. Terakhir, sistem keseluruhan diuji untuk memastikan sesuai dengan perintah gestur yang diberikan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototype lengan robot mobile berhasil di kembangkan, dengan sistem kontrol berbasis gesture tangan. Robot beroda di kendalikan dengan tangan kiri, sementara lengan robot di kendalikan dengan tangan kanan, memungkinkan penggunaan dengan mudah. Sistem komunikasi ESPNOW yang digunakan memungkinkan kontrol nirkabel. Pengujian menunjukkan bahwa program kontrol mampu menjalankan tugas-tugas dengan baik, termasuk pergerakan maju, mundur, menyamping, menyerong, dan manipulasi objek dengan gripper. Dari hasil pengujian juga robot dapat naik dan turun dengan waktu 06,07 detik pada jarak ketinggian 50 cm. Berdasarkan hasil perancangan robot memiliki bobot total 1854,2 gram dan dimensi robot 25,5cm x 16,5 cm x 108cm.