Detail Cantuman

Penelitian ini merupakan pengembangan robot menggunakan bluetooth HC-05 yang dilatar belakangi pencarian korban bencana. Penelitian ini menggunakan modul infrared, sensor warna TCS34725, Arduino Nano, driver motor L298N, dua motor dc, Bluetooth HC-05, RGB LED, dan Modul LDR. Robot akan bergerak pada arena permukaan datar dengan ukuran panjang 100 cm, lebar 100 cm dan tinggi 10 cm dan pada arena tersebut akan diletakan kertas warna merah dan biru untuk penentuan yang dimana warna merah sebagai titik tujuan dan warna biru sebagai titik awal dan akhir. Pada pairing time bluetooth tercepat pada percobaan keempat dengan 3,93 detik dan terlama pada percobaan kesatu 10,17 detik. Terdapat enam posisi untuk titik awal dan akhir kedua robot dimana keenam posisi ini berbeda-beda baik itu dalam peletakan maupun jarak antar kedua robot. Dari hasil pengujian diperoleh posisi e adalah posisi tercepat dengan rata-rata 65,5 detik dan posisi b terlama dengan rata-rata 112,52 detik (Gambar 4.7).
Kata kunci: Bluetooth HC-05, LDR, Infra merah, Robot, RGB LED