Detail Cantuman

Swing gate roller opener merupakan sebuah alat yang berfungsi untuk membuka gerbang ayun dengan cara menggerakkan roda yang terdapat pada alat tersebut. Modifikasi yang membedakan penelitian kali ini dengan sebelumnya adalah dengan menggunakan kamera Pan/Tilt CCTV sebagai pendeteksi keadaan lingkungan sekitar. Tujuan untuk penelitian ini adalah untuk mendapatkan hasil rancangan dan wiring diagram, memperoleh wujud fisik, mendapatkan program pengendali dan memperoleh hasil uji fungsi dari alat ini. Alat-alat yang digunakan
dalam penelitian kali ini adalah Pan/Tilt CCTV, Mikrokontroler ESP-32, beberapa jenis sensor, Motor Driver, dan lain-lain. Pengujian dilaksanakan untuk mengetahui kesesuaian hasil rakitan dengan wiring diagram, fungsi mekanisme penggerak, kinerja fungsi dari Pan/Tilt CCTV, kinerja fungsi dari berbagai sensor seperti limit switch dan ultrasonic distance, dan juga kinerja fungsi dari T-Slot agar roda dapat selalu menyentuh permukaan tanah. Dan hasil yang didapatkan dari penelitian ini alat memiliki dimensi dengan panjang 28 cm, lebar 15 cm, serta tinggi 18 cm. Dan alat ini dapat berfungsi dengan maksimal dengan secara penuh memanfaatkan perintah gerak dari Pan/Tilt CCTV sebagai pendeteksinya dan juga alat ini dapat dipasang di permukaan yang berbeda ketinggian sejauh 10 cm.