Liman Hartawan, S.T., M.T. Dosen Pembimbing 1 MUHAMMAD AFTHA LOUIS M V / 122020106 Penulis

Troli listrik dengan sistem kontrol Arduino merupakan salah satu inovasi dalam teknologi transportasi yang memanfaatkan kontrol otomatis untuk mengoperasikan troli secara efisien dan ramah lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk memperoleh hasil rancangan modifikasi sistem kontrol Troli Listrik, Menghasilkan wujud fisik modifikasi remot kontrol dan penerapan pesawat angkat pada Troli Listrik serta memperoleh hasil uji gerak Troli Listrik. Dalam desain ini, motor Wiper digunakan untuk menggerakkan troli dan menggerakan pesawat angkat, sedangkan Arduino berfungsi sebagai otak dari sistem, mengolah sinyal input dari pengguna dan sensor untuk mengontrol motor dan komponen lain. Sistem ini juga dilengkapi dengan fitur pemantauan baterai untuk memastikan operasional yang efisien. Hasil pengujian menunjukkan bahwa troli listrik dengan sistem kontrol Arduino dapat beroperasi dengan baik bila angka potensio yang di keluarkan kurang dari 493 dan lebih dari 350 maka motor wiper bergerak maju, ketika angka potensio kurang dari 539 dan lebih dari 493 maka motor wiper berhenti, dan ketika angka potensio kurang dari 758 dan lebih dari 539 maka motor wiper bergerak mundur. Troli dapat berjalan dengan membawa beban tabung gas dengan bobot 15,1 kg pada sudut kemiringan 20° namun troli tidak dapat melalui jalan dengan sudut kemiringan 30° dengan membawa beban ataupun tanpa beban. pesawat angkat dapat dikendalikan oleh remot kontrol dan dapat mengangkat ataupun menurunkan tabung gas dari dan ke troli dengan demikian remot kontrol dapat dinyatakan mampu mengendalikan Troli Listrik sesuai dengan arah gerak potensio.