ARA BUDIDARMA RACHMAT / 232024606 Penulis Ir. Moh Abdul Basyid, M.T. Dosen Pembimbing 1

Pemodelan 3D yang akurat menjadi bagian penting dalam mendukung pembangunan infrastruktur, khususnya untuk mendukung implementasi Building Information Modeling (BIM). Dalam konteks proyek jalan tol, keakuratan data hasil pemindaian 3D sangat dipengaruhi oleh metode registrasi yang digunakan untuk menyatukan data point cloud. Penelitian ini membandingkan dua metode registrasi point cloud, yaitu Cloud-to-Cloud (C2C) dan Object-to-Object (O2O), untuk melihat sejauh mana keduanya mampu memberikan hasil kalitas yang baik dan efisien dari segi waktu. Pengambilan data dilakukan di proyek Jalan Tol Jakarta Outer Ring Road 1 (JORR-1) menggunakan alat pemindai Terrestrial Laser Scanner (TLS) tipe FARO Focus 3D S120. Data yang diperoleh kemudian diproses dengan kedua metode registrasi, lalu dianalisis secara kuantitatif menggunakan parameter seperti kesalahan rata-rata (mean distance error), deviasi, dan waktu proses. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode C2C menghasilkan kualitas hasil yang lebih baik dengan rata-rata kesalahan pergeseran sebesar 6,33 mm, dibandingkan metode O2O yang memiliki kesalahan rata-rata 12,17 mm. Namun, dari sisi efisiensi waktu, metode O2O lebih unggul dengan waktu pemrosesan 36 jam, sedangkan C2C memerlukan 48 menit. Meskipun demikian, keduanya masih berada dalam batas toleransi BIM (≤ 20 mm), sehingga keduanya layak digunakan sesuai kebutuhan. Penelitian ini Menyimpulkan, pemilihan metode registrasi sebaiknya disesuaikan dengan prioritas proyek: apakah mengutamakan ketelitian atau efisiensi waktu. Temuan ini diharapkan dapat menjadi pertimbangan teknis dalam menentukan metode registrasi terbaik untuk mendukung proses pemodelan 3D berbasis BIM secara efektif dan efisien.