Detail Cantuman

Robot Hexapod merupakan robot yang dapat dimanfaatkan untuk membantu pekerjaan manusia secarwa semi automatis yaitu dengan cara memprogram robot tersebut dahulu sehingga robot akan menjalankan fungsinya sesuai program yang sudah dibuat. Robot Hexapod memiliki ruang pada bagian atas framenya sehingga dapat dimanfaatkan untuk menyimpan alat lainnya yang dapat meningkatkan nilai guna dari robot tersebut. Tujuan penulisan laporan skripsi ini yaitu membuat Rancang Bangun Model Hexapod Dengan Kaki 2 Degree of Freedom, yaitu penulis melakukan pemilihan komponen yang akan dirancang menjadi satu kesatuan robot hexapod sehingga dapat melalui track dengan lebar maksimal 30 cm. Robot yang telah dirancang memiliki dimensi panjang 285 mm, lebar 260 mm serta tinggi 150 mm serta massa total 1,4 kg, dengan sudut maksimal gerak sebesar 30° pada bagian lengan pangkal dan 60° lengan lututnya, selanjutnya robot diprogram menggunakan Arduino IDE dan didapat robot mampu melakukan gerak maju dengan kecepatan 0,02 m/s.