Detail Cantuman

Kemajuan teknologi telah menghasilkan berbagai macam wahana gerak
mandiri atau robot dengan berbagai macam kemampuan yang dapat dilakukan
tampa campur tangan manusia. Salah satu kemampuan dari wahana ini adalah
dapat berjalan mengikuti jalur berwarna tertentu menuju tempat tujuan tampa
campur tangan manusia atau lebih sering kita kenal dengan line follower robot.
Dengan adanya robot ini diharapkan dapat membantu kerja manusia dalam
melaksanakan tugasnya.
Robot ini secara garis besar tersusun dari 5 buah subsistem utama.
Subsistem tersebut adalah subsistem catu daya, subsistem sensor, subsistem
kendali, subsistem penggerak, dan subsistem penghitung putaran.
Subsistem catu daya merupakan subsistem yang memberikan daya untuk
seluruh subsistem di dalam robot. Subsistem sensor yaitu menggunakan sensor
infra merah untuk mendeteksi jalur lintasan yang akan dilewati oleh wahana.
Subsistem penggerak menggunakan dua buah motor DC dengan metoda
pengendalian menggunakan PWM dan sistem pengereman menggunakan metoda
kontrol PID. Subsistem penghitung putaran menggunakan optical encoder untuk
mengetahui posisi terakhir robot. Seluruh subsistem tersebut diintegrasikan dan
dikendalikan oleh subsistem pengendali yang menjadi otak utama dari Line
follower Robot yaitu menggunakan sebuah mikrokontroler AT89S52. perangkat
lunak yang berisi algoritma penelusuran jalur lintasan menggunakan bahasa
pemograman C diintegrasikan dengan subsistem kendali AT89S52. Pengujian
sistem dilakukan pada perangkat keras, perangkat lunak dan pengujian sistem
secara fungsional. Pengujian fungsional sistem adalah pengujian sistem hasil
integrasi perangkat keras dan perangkat lunaknya. Berdasarkan hasil pengujian
yang yang akan dilakukan, seluruh sistem diharapkan berhasil direalisasikan
dengan baik sehingga line follower robot dapat mengikuti jalur lintasan dan
mencapai posisi tujuan.