//
Warning: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /home/etdlibitenasac/public_html/index.php:1) in /home/etdlibitenasac/public_html/sysconfig.inc.php on line 185

Deprecated: Methods with the same name as their class will not be constructors in a future version of PHP; StringReader has a deprecated constructor in /home/etdlibitenasac/public_html/lib/lang/php-gettext/streams.php on line 48

Deprecated: Methods with the same name as their class will not be constructors in a future version of PHP; FileReader has a deprecated constructor in /home/etdlibitenasac/public_html/lib/lang/php-gettext/streams.php on line 84

Deprecated: Methods with the same name as their class will not be constructors in a future version of PHP; CachedFileReader has a deprecated constructor in /home/etdlibitenasac/public_html/lib/lang/php-gettext/streams.php on line 145

Deprecated: Methods with the same name as their class will not be constructors in a future version of PHP; gettext_reader has a deprecated constructor in /home/etdlibitenasac/public_html/lib/lang/php-gettext/gettext.php on line 36

Warning: session_start(): Cannot start session when headers already sent in /home/etdlibitenasac/public_html/index.php on line 38
RANCANG BANGUN MODEL AUTOMATIC PALLET BERBASIS MIKROKONTROL WEMOS D1 R32

RANCANG BANGUN MODEL AUTOMATIC PALLET BERBASIS MIKROKONTROL WEMOS D1 R32


Automatic Pallet merupakan alat yang paling umum digunakan dan sering ditemukan dalam dunia industri Indonesia yaitu pallet. Kegunaan pallet adalah untuk menyimpan, dan menumpuk logistik. Saat ini sudah banyak pengembangan yang dilakukan pada pallet ini yang digunakan sebagai alat penjemput keluar atau masuk barang logistik. Dengan membuat Rancang Bangun Model Automatic Pallet Berbasis Mikrokontrol Wemos D1 R32 ini, peneliti melakukan pemilihan komponen untuk merancang sistem kontrol , komponen yang digunakan Wemos D1 R32, Sensor Infrared Barrier, Motor Servo MG996r, Motor Driver H Bridge l298n, Stepdown 5A, Motor DC dan Roda, kemudian merakit sistem kontrol menggunakan komponen yang sudah dicari dan melakukan pengujian sistem kontrol. Membuat perancangan model yang disesuaikan dengan komponen – komponen yang sudah dicari sebelumnya, lalu membuat Model Automatic Pallet dan menguji keseluruhan gerak yang ada pada Model Automatic Pallet. Hasil dari pengujian yang didapat berupa sistem kontrol Sensor Infrared dapat mendeteksi halangan dan benda, sistem kontrol Motor Servo dapat berfungsi sesuai dengan koding yang dibuat, dan sistem kontrol Motor Driver dapat menjalankan Motor DC.


LOADING LIST...

LOADING LIST...

Detail Information

Bagian Informasi
Pengarang M. DAVIN PRATAMA / 122018017 - Personal Name
Liman Hartawan, S.T., M.T. - Personal Name
No. Panggil 2474MS/25
Subyek Sistem Kontrol, Automatic Pallet, Komponen
Fakultas FTI
Tahun Terbit 2025
Jurusan Teknik Mesin
Deskripsi Fisik
Info Detil Spesifik


Citation

. (2025).RANCANG BANGUN MODEL AUTOMATIC PALLET BERBASIS MIKROKONTROL WEMOS D1 R32().Teknik Mesin:FTI

.RANCANG BANGUN MODEL AUTOMATIC PALLET BERBASIS MIKROKONTROL WEMOS D1 R32().Teknik Mesin:FTI,2025.Text

.RANCANG BANGUN MODEL AUTOMATIC PALLET BERBASIS MIKROKONTROL WEMOS D1 R32().Teknik Mesin:FTI,2025.Text

.RANCANG BANGUN MODEL AUTOMATIC PALLET BERBASIS MIKROKONTROL WEMOS D1 R32().Teknik Mesin:FTI,2025.Text

 



Homepage Info

Koleksi  ETD adalah merupakan Tugas Akhir mahasiswa Itenas dalam menempuh program Sarjana/Magister. Seluruh isi dari Tugas Akhir adalah merupakan tanggung jawab penulis sepenuhnya.

Koleksi


Total ETDs : 19475

Total Kunjungan: 26341 dari Maret 2018

Media Sosial / Kanal

Address

UPT Perpustakaan Itenas
Jl. PKH. Mustopha No.23
Bandung 40124, Indonesia
Phone: +62-22-7272215,
email: libary[at]itenas.ac.id

Fatal error: Uncaught Error: Call to undefined function curl_init() in /home/etdlibitenasac/public_html/index.php:112 Stack trace: #0 {main} thrown in /home/etdlibitenasac/public_html/index.php on line 112