OPTIMASI KENDALI SUHU DAN KELEMBAPAN PADA RANCANG BANGUN INKUBATOR PENETAS TELUR DENGAN SISTEM MULTI – OUTPUT BERBASIS LOGIKA FUZZY SUGENO
Peternak skala kecil menghadapi tantangan efisiensi penetasan telur akibat fluktuasi suhu, kelembapan, dan rotasi telur yang tidak merata pada inkubator konvensional. Pengujian pada inkubator konvensional menunjukkan suhu bertahan pada rentang 40-42°C selama 2-4 jam, sementara kelembapan sering tidak mencapai 53% RH (idealnya 55% RH), kondisi yang mengganggu perkembangan embrio. Pada pengembangan inkubator otomatis sebelumnya lebih banyak difokuskan pada kontrol suhu dan rotasi telur, sementara kontrol kelembapan masih menggunakan metode manual tanpa tambahan komponen dan kendali simultan. Penelitian ini bertujuan merancang sistem kendali multi-output berbasis Arduino Mega 2560 yang mengintegrasikan sensor HDC1080, dimmer lampu, Cooling Fan, mist maker, dan motor penggeser rak telur, menggunakan algoritma logika fuzzy Sugeno untuk mengontrol suhu dan kelembapan secara real time, serta mengevaluasi pengendalian kelembapan dengan penambahan mist maker. Metode penelitian meliputi perancangan prototipe inkubator otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2560 yang mengintegrasikan sensor HDC1080, dimmer lampu, Cooling Fan, mist maker, serta motor sinkron dengan pengatur waktu RTC. Sistem perangkat lunak menggunakan algoritma logika fuzzy Sugeno melalui tahapan fuzzifikasi, inferensi, dan defuzzifikasi untuk mengatur aktuator multi-output secara simultan. Pengujian meliputi kalibrasi sensor untuk meningkatkan akurasi pembacaan suhu dan kelembapan, pengujian fungsional logika fuzzy Sugeno, serta evaluasi sistem melalui uji waktu pemulihan suhu dan kelembapan dari kondisi ekstrem dan validasi dengan simulasi MATLAB. Hasil pengujian menunjukkan kalibrasi sensor HDC1080 meningkatkan akurasi pembacaan suhu dan kelembapan. Sistem fuzzy Sugeno mampu mencapai suhu setpoint 37,5–38,5°C dari kondisi awal 27°C dalam 20–23 menit dan menurunkan suhu dari 48°C ke setpoint 38,5°C dalam 6–7 menit. Sistem dapat meningkatkan kelembapan dari 33% RH menjadi 55% RH dalam 9–12 menit dan menurunkan kelembapan dari 78% RH ke 65% RH dalam sekitar tiga menit. Output sistem fuzzy menunjukkan kesesuaian dengan hasil defuzzifikasi simulasi MATLAB. Dengan demikian, sistem kendali memberikan respons yang efisien dan stabil dalam menjaga setpoint suhu dan kelembapan inkubator secara otomatis.
APA Style
. (2025).OPTIMASI KENDALI SUHU DAN KELEMBAPAN PADA RANCANG BANGUN INKUBATOR PENETAS TELUR DENGAN SISTEM MULTI – OUTPUT BERBASIS LOGIKA FUZZY SUGENO ().Teknik Elektro:FTI
Chicago Style
.OPTIMASI KENDALI SUHU DAN KELEMBAPAN PADA RANCANG BANGUN INKUBATOR PENETAS TELUR DENGAN SISTEM MULTI – OUTPUT BERBASIS LOGIKA FUZZY SUGENO ().Teknik Elektro:FTI,2025.Text
MLA Style
.OPTIMASI KENDALI SUHU DAN KELEMBAPAN PADA RANCANG BANGUN INKUBATOR PENETAS TELUR DENGAN SISTEM MULTI – OUTPUT BERBASIS LOGIKA FUZZY SUGENO ().Teknik Elektro:FTI,2025.Text
Turabian Style
.OPTIMASI KENDALI SUHU DAN KELEMBAPAN PADA RANCANG BANGUN INKUBATOR PENETAS TELUR DENGAN SISTEM MULTI – OUTPUT BERBASIS LOGIKA FUZZY SUGENO ().Teknik Elektro:FTI,2025.Text
