Detail Cantuman

RANCANG BANGUN MODEL SISTEM REMOTE PADA SENTRY GUN

IBRAHIM GHANDI ALAMSYAH / 122019078 - Personal Name
Liman Hartawan, S.T., M.T. - Personal Name
Text English 2025 Teknik Mesin : FTI

Perkembangan teknologi persenjataan di Indonesia menunjukkan kemajuan signifikan, khususnya dalam penerapan Remote Weapon System (RWS). Salah satu inovasi yang dikembangkan adalah Remote Vehicle, yaitu kendaraan tempur ringan dengan sistem kendali nirkabel yang mampu mengoperasikan turret dan pergerakan roda. Sistem ini dirancang dengan pendekatan mekatronika melalui integrasi mikrokontroler ESP32, motor driver BTS7960 dan L298N, Rotary encoder KY-040, motor DC, serta modul komunikasi LoRa SX1278 untuk kendali jarak jauh. Desain rangka dibuat modular sehingga mudah dirakit, dikembangkan, dan difungsikan sebagai platform uji teknologi pertahanan yang adaptif.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem LoRa dapat menjangkau hingga 350 meter di area terbuka dengan nilai RSSI -97, dan -115 pada area padat permukiman. Kombinasi antena TX 3 dBi dan RX 5 dBi menghasilkan performa paling stabil. Dari sisi daya, pengujian tanpa beban menunjukkan kapasitas baterai mampu bertahan 4 jam 12 menit dari kondisi 100% hingga 1%. Pada pengujian dengan beban, kapasitas baterai berkurang dari 99% (12,3 V) menjadi 56% (11,3 V) hanya dalam 45 menit. Uji kecepatan juga membuktikan bahwa remote control tank berbobot 1,3 kg dapat menempuh jarak 5 meter dalam rata-rata 15 detik.
Inovasi ini diharapkan dapat meningkatkan kemandirian teknologi pertahanan nasional melalui sistem kendali jarak jauh yang fleksibel, efisien, dan adaptif, serta menjadi dasar pengembangan lebih lanjut pada peningkatan efisiensi energi dan optimalisasi sistem kendali.

Ketersediaan

LOADING LIST...

Lampiran Berkas

LOADING LIST...

Detail Information

Bagian	Informasi
Pengarang	IBRAHIM GHANDI ALAMSYAH / 122019078 - Personal Name Liman Hartawan, S.T., M.T. - Personal Name
No. Panggil	2485MS/25
Subyek	Remote Weapon System, Nirkabel, Mekatronika, Mikro
Fakultas	FTI
Tahun Terbit	2025
Jurusan	Teknik Mesin
Deskripsi Fisik
Info Detil Spesifik

Tags :
Remote Weapon System, Nirkabel, Mekatronika, Mikro

Citation

APA Style

. (2025).RANCANG BANGUN MODEL SISTEM REMOTE PADA SENTRY GUN().Teknik Mesin:FTI

Chicago Style

.RANCANG BANGUN MODEL SISTEM REMOTE PADA SENTRY GUN().Teknik Mesin:FTI,2025.Text

MLA Style

.RANCANG BANGUN MODEL SISTEM REMOTE PADA SENTRY GUN().Teknik Mesin:FTI,2025.Text

Turabian Style

.RANCANG BANGUN MODEL SISTEM REMOTE PADA SENTRY GUN().Teknik Mesin:FTI,2025.Text

Detail Cantuman

RANCANG BANGUN MODEL SISTEM REMOTE PADA SENTRY GUN

Detail Information

Citation

Homepage Info

Koleksi

Media Sosial / Kanal

Address