// ROBOT PENGIKUT BOLA MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA BERBASIS METODA OPENCV CAMSHIFT.

Detail Cantuman

ROBOT PENGIKUT BOLA MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA BERBASIS METODA OPENCV CAMSHIFT.

ROBOT PENGIKUT BOLA MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA BERBASIS METODA OPENCV CAMSHIFT.

MADE BOYKE ISMAYA / 11.2002.011 / EL - Personal Name
Kusprasapta Mutijarsa, S.T, M.T. - Personal Name
Niken Syafitri, S.T, M.T. - Personal Name
 Text Indonesia 2008 Teknik Elektro : FTI

Pada penelitian tugas akhir ini akan dikembangkan suatu sistem
autonomus mobile robot yang dapat bergerak mengikuti objek berupa bola.
Sistem ini merupakan tahap awal untuk mengembangkan suatu sensor dalam
bentuk computer vision.
Sistem robot pengikut bola ini dibagi menjadi beberapa subsistem yaitu
subsistem pengolahan citra, subsistem perangkat keras dan subsistem pengendali.
Dalam subsistem pengolahan citra digunakan webcam sebagai pengambilan data
gambar dan diproses dengan suatu komputer atau laptop. Pada proses ini
digunakan compiler Microsoft Visual C++ 6, dengan menambahkan funsifungsi
dari library Open Source Computer Vision (OpenCV). Subsistem pengolahan citra
berguna untuk mendeteksi adanya bola pada lingkungan disekitar. Metoda yang
digunakan untuk mendeteksi bola pada lingkungan sekitarnya adalah metoda
camshift. Subsistem perangkat keras yang digunakan adalah suatu mobile base
robot yang telah dibuat pada penelitian sebelumnya. Dan subsistem pengendali
menggunakan satu buah mikrokontroler ATMEGA8535 dan menggunakan RS232
sebagai interface untuk komunikasi antara koputer dan mikrokontroler.
Hasil dari tugas akhir ini adalah seluruh subsistem dapat diintegrasikan
sehingga robot dapat bergerak mengikuti objek yang berbentuk bola untuk jarak
bola dengan robot antara 50 cm sampai dengan 120 cm dan dapat melakukan
pencarian bola ketika bola tidak berada di depan robot.
LOADING LIST...
LOADING LIST...

Detail Information

Bagian Informasi
Pengarang MADE BOYKE ISMAYA / 11.2002.011 / EL - Personal Name
Kusprasapta Mutijarsa, S.T, M.T. - Personal Name
Niken Syafitri, S.T, M.T. - Personal Name
No. Panggil 649EL012008a
Subyek Autonomous Mobile Robot, Computer Vision, Pengolah
Fakultas FTI
Tahun Terbit 2008
Jurusan Teknik Elektro
Deskripsi Fisik
Info Detil Spesifik
  Tags :
Autonomous Mobile Robot, Computer Vision, Pengolah

Citation

. (2008).ROBOT PENGIKUT BOLA MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA BERBASIS METODA OPENCV CAMSHIFT.().Teknik Elektro:FTI

.ROBOT PENGIKUT BOLA MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA BERBASIS METODA OPENCV CAMSHIFT.().Teknik Elektro:FTI,2008.Text

.ROBOT PENGIKUT BOLA MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA BERBASIS METODA OPENCV CAMSHIFT.().Teknik Elektro:FTI,2008.Text

.ROBOT PENGIKUT BOLA MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA BERBASIS METODA OPENCV CAMSHIFT.().Teknik Elektro:FTI,2008.Text

 



Homepage Info

Koleksi  ETD adalah merupakan Tugas Akhir mahasiswa Itenas dalam menempuh program Sarjana/Magister. Seluruh isi dari Tugas Akhir adalah merupakan tanggung jawab penulis sepenuhnya.

Koleksi


Total ETDs : 20100

Total Kunjungan: 98756 dari Maret 2018

Media Sosial / Kanal

Facebook
Youtube
Instagram

Address

UPT Perpustakaan Itenas
Jl. PKH. Mustopha No.23
Bandung 40124, Indonesia
Phone: +62-22-7272215,
email: libary[at]itenas.ac.id
emas288akun5000fijislotfijislotraja168emas288akun5000fijislotraja168bos288nagarprodarpslot88cetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dCETAR4Dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4dcetar4ddemon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138demon138link alternatif suneo138link alternatif suneo138link alternatif suneo138link alternatif suneo138link alternatif suneo138link alternatif suneo138link alternatif suneo138link alternatif suneo138link alternatif suneo138link resmi suneo138link resmi suneo138link resmi suneo138link resmi suneo138link resmi suneo138mpo slotnobita138Nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138NOBITA138NOBITA138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nobita138nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123nona123rajawali988rajawali988rajawali988rajawali988rajawali988rajawali988rajawali988rajawali988RAJAWALI988RAJAWALI988rajawali988rajawali988rajawali988rajawali988rajawali988rajawali988rajawali988rajawali988rajawali988rajawali988rajawali988rajawali988rajawali988selamatbetslot gacorslot pulsaSlot88suneo138SUNEO138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138Suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138SUNEO138SUNEO138SUNEO138SUNEO138SUNEO138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138sv388sv388sv388sv388sv388cetar4dnona123nona123nobita138rajawali988rajawali988demon138nobita138nobita138nobita138nobita138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138suneo138demon138demon138cetar4drajawali988cetar4dcetar4dnona123nona123cetar4dcetar4dcetar4dnobita138suneo138slot gacorslot gacorslot gacorfijislotfijislotslot gacorslot gacorslot gacorfijislotfijislotslot gacorslot gacorslot88slot88slot88fijislotfijislotslot88slot88fijislotslot gacorslot gacorslot gacorakun5000akun5000slot gacorslot gacorslot gacorakun5000akun5000slot gacorslot gacorslot gacorakun5000slot gacorslot gacorslot danaslot danaslot danaakun5000akun5000slot danaslot danaslot danaakun5000akun5000slot danaslot danaslot danaakun5000akun5000slot gacorslot gacorslot gacoremas288emas288slot gacorslot gacorslot gacoremas288emas288slot gacorslot gacorslot gacoremas288emas288slot gacorslot gacorslot gacoremas288slot gacortoto slottoto slottoto slotemas288emas288slot thailandslot thailandslot thailandemas288emas288toto slottoto slotemas288emas288slot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacoremas288slot gacorslot gacorslot gacorraja168raja168slot gacorslot gacorslot gacorraja168raja168slot gacorslot gacorslot gacorraja168raja168slot gacorslot gacorslot gacorraja168raja168slot gacorslot gacorslot gacorraja168raja168slot gacorslot gacorslot gacorraja168raja168slot gacorslot gacorslot gacorraja168raja168slot gacorslot gacorslot gacorraja168raja168slot gacorslot gacorslot gacorraja168raja168slot gacorslot gacorslot gacorraja168raja168slot gacorslot gacorslot gacorraja168raja168slot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacortoto slottoto slottoto slotraja168raja168toto slottoto slottoto slotraja168raja168toto slottoto slottoto slotraja168raja168toto slottoto slottoto slotraja168raja168toto slottoto slottoto slotraja168raja168toto slottoto slottoto slotraja168raja168toto slottoto slottoto slotraja168raja168toto slottoto slottoto slotraja168raja168toto slottoto slottoto slotraja168raja168toto slottoto slotraja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168raja168slot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot thailandslot thailandbos288slot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacorslot gacornagarpnagarpnagarpnagarpslot gacornagarpnagarpnagarpnagarpslot gacornagarpnagarpslot gacorslot gacorslot gacornagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarpnagarprodarprodarprodarprodarpslot gacorrodarprodarpslot gacorslot gacorslot gacorrodarprodarprodarprodarprodarpslot gacorslot gacorslot gacorrodadpslot gacorslot gacorrodarpslot gacorrodarpslot gacorrodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarprodarpAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPAGENRPSLOT RESMISITUS RESMISLOT RESMISITUS RESMISLOT RESMISITUS RESMISLOT RESMISITUS RESMIDEWIRPDEWIRPDEWIRPDEWIRPDEWIRPDEWIRPDEWIRPDEWIRPDEWIRPDEWIRPDEWIRPDEWIRPDEWIRPDEWIRPDEWIRPDEWIRPDEWIRPslot gacorslot gacor