DICKA SEPTYAN RENDRA PRABOWO / 11.2003.022 / EL Dosen Pembimbing 1

Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan dan realisasi platform, sistem sensor serta mekanika pengangkat benda pada robot forklift DS.11. Yaitu sebuah robot untuk memindahkan benda dari satu titik ke titik lain. Navigasi robot menggunakan metoda line follower. Robot forklift DS.11 didesain sedemikian rupa sehingga dapat memindahkan benda dari satu titik ke titik lain. Mikrokontroler digunakan sebagai pengendali dari robot, sensor inframerah digunakan untuk keperluan navigasi serta limit switch digunakan untuk mengaktifkan mekanisme pengangkat benda. Desain penempatan sensor dibuat permanen sehingga tidak harus mengatur sensitifitas sensor. Desain pengangkat benda dibuat permanen menggunakan metoda lead screw agar tercipta mekanika pengangkat benda yang cukup kokoh. Perangkat lunak dirancang untuk kemudian diintegrasikan dengan perangkat keras yang telah dibuat agar dapat memindahkan benda sesuai dengan spesifikasi yang telah ditentukan. Hasil pengujian sistem memberikan hasil bahwa robot telah dapat mengikuti jalur yang telah ditentukan dan dapat mengangkat, memindahkan dan meletakkan benda dari satu titik ke titik lain. Kata kunci : robot forklift DS.11, sensor inframerah, mekanika pengangkat benda