Detail Cantuman

KENDALI NON - LINEAR PADA SISTEM SATELIT DENGAN METODE OPTIMAL SLIDING MODE.

GRID WELLY ARTHA / 11.1999.022 - Personal Name
Text Indonesia 2008 Teknik Elektro : FTI

Sistem kendali merupakan salah satu ilmu rekayasa yang mempunyai peranan penting dalam perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi. Salah satu teknologi yang berkembang dan berguna diberbagai aspek kehidupan adalah teknologi satelit. Secara garis besar penggunaan satelit menurut fungsinya dapat dibagi menjadi tiga, yaitu: satelit komunikasi, satelit penelitian, dan satelit militer. Kinerja satelit sangat ditentukan oleh teknologi komunikasi dan kendali satelit yang mampu mengendalikan posisi orbit, arah atau sikap satelit terhadap gangguan di angkasa.
Secara umum gangguan yang terjadi pada satelit terdiri dari gangguan-gangguan yang disebabkan komponen internal satelit, seperti gesekan badan satelit, sistem pendorong dan rotor yang digunakan untuk mengendalikan posisi sikap satelit dan gangguan komponen eksternal satelit seperti, cuaca, gradient gravitasi bumi, tekanan radiasi matahari, gesekan udara, dan tumbukan benda angkasa.
Perancangan sistem kendali satelit meliputi dua bagian, yaitu penurunan model matematika dan rekayasa kendali. Metoda yang digunakan dalam sistem kendali satelit adalah metoda optimal sliding mode .Sistem kendali optimal dengan sliding mode adalah suatu sistem kendali yang digunakan untuk menjaga keadaan sistem agar tetap dalam kondisi kesetimbangan (nominal), walaupun sistem tersebut mendapat gangguan sehingga terjadi penyimpangan dari kondisi kesetimbangan dengan cara merancang permukaan sliding yang optimal menggunakan teknik Linear Quadratic Regulator (LQR) dengan mengoptimasi tracking error untuk kendali struktur variabel dengan sliding mode.
Perancangan simulasi kendali satelit ini menggunakan program MATLAB 7.01, dimana untuk memudahkan analisa kestabilan sistem dan menilai respon satelit terhadap gangguan. Dengan demikian diperoleh suatu aturan kendali yang dapat mengembalikan keadaan sistem untuk mencapai kondisi kesetimbangan dengan cepat.

Ketersediaan

LOADING LIST...

Lampiran Berkas

LOADING LIST...

Detail Information

Bagian	Informasi
Pengarang	GRID WELLY ARTHA / 11.1999.022 - Personal Name
No. Panggil	661EL022008a
Subyek	Satelit, sikap satelit, ruang keadaan, kendali opt
Fakultas	FTI
Tahun Terbit	2008
Jurusan	Teknik Elektro
Deskripsi Fisik
Info Detil Spesifik

Tags :
Satelit, sikap satelit, ruang keadaan, kendali opt

Citation

APA Style

. (2008).KENDALI NON - LINEAR PADA SISTEM SATELIT DENGAN METODE OPTIMAL SLIDING MODE.().Teknik Elektro:FTI

Chicago Style

.KENDALI NON - LINEAR PADA SISTEM SATELIT DENGAN METODE OPTIMAL SLIDING MODE.().Teknik Elektro:FTI,2008.Text

MLA Style

.KENDALI NON - LINEAR PADA SISTEM SATELIT DENGAN METODE OPTIMAL SLIDING MODE.().Teknik Elektro:FTI,2008.Text

Turabian Style

.KENDALI NON - LINEAR PADA SISTEM SATELIT DENGAN METODE OPTIMAL SLIDING MODE.().Teknik Elektro:FTI,2008.Text

Detail Cantuman

KENDALI NON - LINEAR PADA SISTEM SATELIT DENGAN METODE OPTIMAL SLIDING MODE.

Detail Information

Citation

Homepage Info

Koleksi

Media Sosial / Kanal

Address