Detail Cantuman

Kendali logika fuzzy merupakan alternatif sistem kendali yang tidak memerlukan model matematis dari sistem yang akan dikendalikan, karena kendali logika fuzzy bekerja berdasarkanaturan (rule).
Pada tugas akhir ini, dirancang dan diimplementasiikan suatu sistem pengendali kecepatan putar motor DC yang diaplikasikan pada miniatur konveyor menggunakan kendali logika fuzzy. Tujuan perancangan sistem adalah mencapai dan mempertahankan kecepatan putar motor DC yang sesuai dengan set point atau nilai kecepatan putaran yang dikehendaki yang ditentukan melalui penekanan push button baik pada saat tanpa beban maupun pada saat berbeban.
Sistem diimplementasikan ke dalam perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri atas enam kelompok subsistem yaitu: subsistem input (push button), subsistem unit kendali menggunakan ATMega8535, subsistem plant (driver motor DC menggunakan IC L293D dan motor DC), subsistem display berupa LCD, subsistem feedback berupa sensor optocoupler yang berfungsi sebagai pendeteksi kecepatan putar motor DC dan subsistem catu daya yang terdiri
atas sumber tegangan 5Vdc dan sumber tegangan 12Vdc. Perangkat lunak yang digunakan dibuat dalam bahasa pemrograman C.
Kendali logika fuzzy memiliki dua input yaitu sinyal error kecepatan (e) dan perubahan sinyal error kecepatan (Δe) yang menggunakan membership function segitiga dengan lima buah variabel linguistik, serta memiliki output u yang merupakan penambahan atau pengurangan duty cycle yang diberikan kepada plant. Fuzzy Inference System (FIS) yang digunakan adalah tipe Sugeno dengan metoda defuzzification Center Of Area (COA).
Berdasarkan hasil pengujian fungsional sistem, waktu yang dibutuhkan untuk mencapai nilai set point tanpa beban bervariasi, ini dikarenakan pada kendali logika fuzzy yang dirancang penambahan dan pengurangan duty cycle meliputi +15%, +5%, 0%, 5% dan 15%. Sedangkan pada saat diberi beban sebesar 0,5 Kg, 1 Kg dan 1,5 Kg terjadi penurunan kecepatan, tetapi dengan kendali logika fuzzy sistem dapat kembali mencapai nilai set point atau kecepatan putar yang
diinginkan dan mempertahankan kecepatan tersebut.