Detail Cantuman

PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA MINIATRUR KONVEYOR BERBASIS LOGIKA FUZZY.

FARHAN NAZAR ASLAN / 112002027 - Personal Name
Decy Nataliana, Ir. M.T. - Personal Name
Niken Syafitri, S.T.,M.T. - Personal Name
Text Indonesia 2008 Teknik Elektro : FTI

Kendali logika fuzzy merupakan alternatif sistem kendali yang tidak memerlukan model matematis dari sistem yang akan dikendalikan, karena kendali logika fuzzy bekerja berdasarkanaturan (rule).
Pada tugas akhir ini, dirancang dan diimplementasiikan suatu sistem pengendali kecepatan putar motor DC yang diaplikasikan pada miniatur konveyor menggunakan kendali logika fuzzy. Tujuan perancangan sistem adalah mencapai dan mempertahankan kecepatan putar motor DC yang sesuai dengan set point atau nilai kecepatan putaran yang dikehendaki yang ditentukan melalui penekanan push button baik pada saat tanpa beban maupun pada saat berbeban.
Sistem diimplementasikan ke dalam perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri atas enam kelompok subsistem yaitu: subsistem input (push button), subsistem unit kendali menggunakan ATMega8535, subsistem plant (driver motor DC menggunakan IC L293D dan motor DC), subsistem display berupa LCD, subsistem feedback berupa sensor optocoupler yang berfungsi sebagai pendeteksi kecepatan putar motor DC dan subsistem catu daya yang terdiri
atas sumber tegangan 5Vdc dan sumber tegangan 12Vdc. Perangkat lunak yang digunakan dibuat dalam bahasa pemrograman C.
Kendali logika fuzzy memiliki dua input yaitu sinyal error kecepatan (e) dan perubahan sinyal error kecepatan (Δe) yang menggunakan membership function segitiga dengan lima buah variabel linguistik, serta memiliki output u yang merupakan penambahan atau pengurangan duty cycle yang diberikan kepada plant. Fuzzy Inference System (FIS) yang digunakan adalah tipe Sugeno dengan metoda defuzzification Center Of Area (COA).
Berdasarkan hasil pengujian fungsional sistem, waktu yang dibutuhkan untuk mencapai nilai set point tanpa beban bervariasi, ini dikarenakan pada kendali logika fuzzy yang dirancang penambahan dan pengurangan duty cycle meliputi +15%, +5%, 0%, 5% dan 15%. Sedangkan pada saat diberi beban sebesar 0,5 Kg, 1 Kg dan 1,5 Kg terjadi penurunan kecepatan, tetapi dengan kendali logika fuzzy sistem dapat kembali mencapai nilai set point atau kecepatan putar yang
diinginkan dan mempertahankan kecepatan tersebut.

Ketersediaan

LOADING LIST...

Lampiran Berkas

LOADING LIST...

Detail Information

Bagian	Informasi
Pengarang	FARHAN NAZAR ASLAN / 112002027 - Personal Name Decy Nataliana, Ir. M.T. - Personal Name Niken Syafitri, S.T.,M.T. - Personal Name
No. Panggil	685EL072008a
Subyek	kendali logika fuzzy, motor DC set point, PWM, ATMega8535
Fakultas	FTI
Tahun Terbit	2008
Jurusan	Teknik Elektro
Deskripsi Fisik
Info Detil Spesifik

Citation

APA Style

. (2008).PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA MINIATRUR KONVEYOR BERBASIS LOGIKA FUZZY.().Teknik Elektro:FTI

Chicago Style

.PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA MINIATRUR KONVEYOR BERBASIS LOGIKA FUZZY.().Teknik Elektro:FTI,2008.Text

MLA Style

.PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA MINIATRUR KONVEYOR BERBASIS LOGIKA FUZZY.().Teknik Elektro:FTI,2008.Text

Turabian Style

.PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA MINIATRUR KONVEYOR BERBASIS LOGIKA FUZZY.().Teknik Elektro:FTI,2008.Text

Detail Cantuman

PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA MINIATRUR KONVEYOR BERBASIS LOGIKA FUZZY.

Detail Information

Citation

Homepage Info

Koleksi

Media Sosial / Kanal

Address