Febrian Hadiatna, ST., M.T. Dosen Pembimbing 2 Dini Fauziah, S.Pd., M.T. Dosen Pembimbing 1 WILDAN FAHMI NIKMATULLAH /112020012 Penulis

Efisiensi panel surya ditentukan oleh kemampuan sel surya dalam menyerap cahaya secara optimal. Adanya debu dan kotoran pada permukaan panel menghambat penyerapan cahaya sehingga mengurangi efisiensi kinerja panel. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem robot pembersih panel surya berbasis Arduino Nano serta menguji kinerja dalam berbagai metode pembersihan untuk meningkatkan efisiensi konversi energi dengan sistem yang diimplementasikan menggunakan panel surya, sistem penyimpanan energi, serta perangkat kendali dan sensor berbasis Arduino Nano. Penelitian ini mempunyai tiga metode pengujian pembersihan. Metode 1 adalah pembersihan menggunakan air, metode 2 adalah pembersihan menggunakan air dan sikat, sedangkan metode 3 adalah pembersihan menggunakan air sabun dan sikat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode 1 meningkatkan efisiensi sebesar 13–15%, namun kurang efektif untuk kotoran yang melekat kuat. Metode 2 dan 3 memberikan peningkatan lebih tinggi, yaitu 16–18%. Metode 2 cukup efektif berkat bantuan sikat, meski berisiko menimbulkan goresan mikro. Metode 3 menjadi yang paling unggul karena kombinasi air, sabun, dan sikat mampu membersihkan lebih menyeluruh sekaligus menghasilkan permukaan panel yang lebih halus. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot pembersih ini dapat bekerja efektif pada seluruh permukaan panel, dan metode yang paling efisien adalah kombinasi air dengan sikat serta air sabun dengan sikat