Detail Cantuman

Penelitian ini membahas modifikasi sistem remote kontrol driving simulator untuk mengendalikan mobil RC secara nirkabel menggunakan modul komunikasi nRF24L01 Long Range. Tujuan penelitian adalah meningkatkan realisme dan efektivitas driving simulator melalui integrasi sistem kendali stir, pedal gas dan pedal mundur, serta sistem visual berbasis kamera First Person View (FPV) yang dikendalikan menggunakan sensor gyro.
Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler Arduino yang membaca input potensiometer pada sistem stir dan pedal serta data orientasi dari sensor gyro MPU6050. Data diproses dan dikirimkan secara nirkabel melalui modul nRF24L01 Long Range ke sistem receiver pada mobil RC untuk mengendalikan motor DC, servo steering, serta mekanisme pan dan tilt kamera FPV yang mengikuti pergerakan kepala pengguna.
Metode penelitian meliputi perancangan, perakitan, pemrograman, dan pengujian sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu beroperasi dengan baik, memiliki respon cepat, serta komunikasi nirkabel yang stabil pada jarak pengujian tertentu. Sistem ini dapat digunakan sebagai alternatif driving simulator berbiaya rendah untuk media pembelajaran dan pengembangan sistem kontrol serta mekatronika.