ACHMAD AQILAH ABDUROHMAN /122021095 Penulis

Pengelasan Shielded Metal Arc Welding (SMAW) banyak diaplikasikan pada industri kecil–menengah, namun proses manual sering memunculkan masalah inkonsistensi kualitas, produktivitas rendah, dan kelelahan operator. Penelitian ini merancang sistem kontrol berbasis Arduino Uno R3 untuk jig pengelasan SMAW semi-otomatis sebagai alternatif berbiaya rendah terhadap mesin CNC industri. Metode perancangan menggunakan arsitektur kontrol open-loop dua derajat kebebasan (2-DOF) yang mengendalikan sumbu rotasi chuck (Z) dan translasi elektroda (Y) menggunakan motor stepper NEMA 17 dan driver TB6600. Algoritma kontrol dikembangkan dengan bahasa C++ melalui PlatformIO, mencakup fitur Auto-Arcing dengan gerakan osilasi untuk inisiasi busur, sinkronisasi gerak feeding, serta logika keselamatan (Safety Priority). Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mengeksekusi lintasan las dengan presisi yang memadai. Pada pengujian sumbu Y, tercatat kecepatan aktual sebesar 2,96 mm/s dengan deviasi 1,33% dari target 3 mm/s. Pada sumbu Z, kecepatan rotasi terukur sebesar 2,22 RPM dengan deviasi 1,33% dari target 2,25 RPM. Secara fungsional, algoritma Auto-Arcing terbukti efektif menggantikan teknik tapping manual, dan fitur homing berhasil menjaga konsistensi titik referensi nol mesin. Penelitian ini menyimpulkan bahwa sistem kontrol yang dirancang memenuhi kriteria akurasi teoretis ≤1 mm dan layak digunakan sebagai alat bantu otomasi sederhana untuk meningkatkan konsistensi hasil las di lingkungan pendidikan maupun industri kecil.