Detail Cantuman

Permasalahan utama pembuatan susu asam adalah bagaimana menjagaparameter temperatur agar sesuai dengan kriteria yang telah ditentukan, yaitu temperatur berkisar antara 40ºC hingga 45ºC. Kriteria ini diambil karena pada temperatur tersebut bakteri Lactobacillus bulgaricus dan Streptococcus thermophilluss sebagai bibit susu asam akan berkembangbiak dengan baik. Karena tidak mungkin melakukan pengamatan secara manual dalam jangka waktu yang lama, maka diperlukan suatu instrumen kendali yang dapat memberikan informasi secara terus menerus . Tugas Akhir ini membahas perancangan perangkat keras dan perangkat lunak sistem kendali yang dapat menjaga agar parameter temperatur dapat dipertahankan. Temperatur yang akan diatur disimulasikan dengan air. Perancangan perangkat keras berbasis mikrokontroler AT89S52 dengan menerapkan kendali PID pada
perancangan perangkat lunaknya. Temperatur air dipanaskan menggunakan sebuah heater 220 Volt dengan menggunakan triac sebagai saklar on-off. Untuk mendeteksi perubahan temperatur digunakan sensor LM35 yang diletakkan di dalam heater.Nilai Setpoint dimasukkan melalui penekanan keypad. Nilai setpoint dan nilai temperatur yang terdeteksi sensor serta waktu sampling akan ditampilkan di LCD. Berdasarkan hasil pengujian fungsional sistem secara keseluruhan, instrument kendali pengaturan temperatur ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan yang diinginkan yaitu pada temperatur 40ºC - 45ºC. Kendali PID yang diterapkan dapat memberikan keluaran sesuai dengan yang diinginkan dan mengurangi osilasi yang terjadi akibat penggunaan saklar on-off pada aktuatornya dengan amplitude osilasi sebesar 1°C dengan waktu keadaan mantabnya lebih lama.
Kata Kunci: Temperatur, AT89S52, PID, Heater, setpoint, amplitude osilasi