<![CDATA[PERANCANGAN DAN REALISASI WAHANA GERAK MANDIRI YANG MENGIKUTI JALUR BERWARNA HITAM BERBASISKAN MIKROKONTROLER ATMEGA16 DENGAN MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI P.I.D]]>

<![CDATA[PERANCANGAN DAN REALISASI WAHANA GERAK MANDIRI YANG MENGIKUTI JALUR BERWARNA HITAM BERBASISKAN MIKROKONTROLER ATMEGA16 DENGAN MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI P.I.D]]> Sepdiawan Gestaviyanto / 11-2001-058 / TEKNIK ELEKTRO Dosen Pembimbing 1 Sabat Anwari, MT Decy Nataliana, MT Kemajuan teknologi telah menghasilkan berbagai macam Wahana GeraknMandiri atau Wahana dengan berbagai macam kemampuan yang dapat dilakukanntampa campur tangan manusia. Salah satu kemampuan dari Wahana ini adalahndapat berjalan mengikuti jalur berwarna ter