Muh. Fitrah / 11.2003.032 Dosen Pembimbing 1

Pada saat ini, aplikasi robot hampir tidak dapat dipisahkan dengan dunianindustri sehingga muncul istilah industrial robot. Robot industri umumnyanmerupakan suatu robot lengan (arm robot) yang diciptakan untuk berbagai keperluanndalam meningkatkan produks