DIAN SYAHRIL / 11.2004.098 Dosen Pembimbing 1

Penelitian ini bertujuan untuk melakukan desain pengendali PI digital untuk regulasi tegangan generator sinkron. Pengendali yang didesain akan diujicobakan pada simulasi SIMULINK MATLAB. Diperlukan suatu model dari generator untuk diintegrasikan dengan instrumen AVR berbasis pengendali PI, sehingga AVR yang dihasilkan dapat memenuhi kriteria yang sesuai dengan tegangan keluaran generator. Pada tugas akhir ini untuk mendapatkan kriteria yang diinginkan maka dilakukan perancangan generator dengan melakukan pemodelan secara matematis serta dilakukan pengukuran dan perhitungan untuk mendapatkan nilai parameter dari generator, Kemudian merancang AVR berbasis pengendali PI dengan rectifier yang dimodelkan menggunakan sumbu Park’s dq. Hasil dari tugas akhir ini adalah didapatkan suatu simulasi AVR berbasis pengendali PI yang dapat memperbaiki respon transient yang dihasilkan generator terhadap setiap perubahan beban. Keadaan steady state pada simulasi ini tercapai saat 0.15 detik pada beban nol dan 0.20 pada saat setengah beban penuh dan beban penuh. Kata kunci : SIMULINK, tegangan, eksitasi, penyearah, pemodelan, AVR, pengendali PI, transient