EMAN FIRMANSYAH / 11 2006 026 Dosen Pembimbing 1 Decy Nataliana, MT Nandang Taryana, MT

Penelitian tugas akhir ini tentang perancangan dan realisasi simulator sistem pengendalian level tangki. Simulator tersebut dibuat untuk mempermudah dalam mempelajari dan memahami sistem pengendalian proses di industri. Studi kasus yang diambil adalah sistem pengendalian level tangki, dengan tangki sebagai prosesnya dan level (ketinggian permukaan cairan) merupakan variabel yang dikendalikannya. Metoda pengendalian yang digunakan dalam desain yaitu pengendali manual dan otomatis menggunakan pengendali PID (Proporsional, Integral, Derivatif). Software yang digunakan untuk perancangan ini adalah LabVIEW 8.6. Metoda yang dilakukan untuk membuat simulator ini adalah dengan memodelkan proses level tangki, dari model fisis tersebut dikonversikan menjadi model matematis. model matematis yang diperoleh diimplementasikan ke dalam block diagram LabVIEW 8.6 untuk membuat simulasi sistem dan digunakan untuk mendapatkan karakteristik sistem yang diperlukan untuk merancang pengendali. Pada penelitian tugas akhir ini, telah dilakukan simulasi dari sistem pengendalian level tangki dengan menggunakan pengendali P, PI, PD, dan PID. Dari hasil simulasi, hasil simulasi pengendali PID dengan metoda tunning Ziegler- Nichols amplituda peluruhan kuartal diperoleh performansi yang lebih baik dibandingkan dengan pengendali P (overshoot, error steady-state, dan settling time yang lebih kecil yaitu 24 %, 0, dan 25 s). Sedangkan dibandingkan dengan pengendali PI (settling time yang lebih kecil yaitu 25 s).