// <![CDATA[PERANCANGAN SISTEM DAN SIMULASI PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA METODA DIRECT TORQUE CONTROL SPACE VECTOR PULSE WIDTH MODULATION (DTC-SVPWM) DENGAN MENGGUNAKAN MATLAB 7.8 (R2009A)]]> AGUNG FITRILLA / 112006028 Dosen Pembimbing 1 Ir. Syahrial M.T.
Motor induksi adalah mesin yang paling banyak gunakan dalam industri saat ini dibandingkan jenis mesin lain. Karena konstruksinya yang sederhana dan mudah dalam perawatannya, akan tetapi terdapat juga kelemahan pada motor induksi tiga fasa yaitu kesulitan dalam pengaturan kecepatan. Karena pengaturan kecepatan motor induksi pada dasarnya dapat dilakukan dengan cara mengubah jumlah kutub dan mengubah frekuensi supply motor. Pengaturan kecepatan motor induksi dengan cara mengubah jumlah kutub akan sangat sulit dilakukan karena perlunya perubahan konstruksi fisik dari mesin dan hanya akan mendapatkan performa pengaturan kecepatan yang terbatas. Oleh karena itu cara pengaturan kecepatan yang biasa digunakan pada sistem penggerak pengatur kecepatan motor induksi adalah dengan cara merubah frekuensi supply motor tanpa harus merubah konstruksi fisik mesin. Untuk mengatur kecepatan motor induksi pada kecepatan tetap maupun kecepatan variabel dengan performansi yang baik diperlukan pengaturan secara independen antara fluks dan torsi. Salah satu metode yang dikembangkan dalam pengaturan Motor Induksi adalah Direct Torque Control (DTC). Metoda ini bertujuan mengatur langsung fluksi dan torsi motor dengan basis estimasi kecepatan putaran rotor, fluks dan torka motor yang dilakukan oleh DTC Controller dengan memberikan input Tegangan dan Arus stator. Hanya saja metoda ini memiliki beberapa kekurangan seperti tingginya ripple torsi, tingginya distrorsi arus, dan frekuensi switching yang berubah – ubah. Pada penelitan ini diusulkan sebuah skema rancangan pengaturan motor induksi dengan mengintegrasikan metoda Direct Torque Control (DTC) dengan teknik moulasi Space Vector Pulse Width Moduation (SVPWM) pada perancangan sistem inverter tiga fasa untuk pengaturan motor induksi. Dengan adanya SVPWM maka frekuensi switching akan dibuat tetap dan digunakan kontroler PI untuk memberikan referensi yang lebih tepat pada SVPWM sehingga ripple torsi dan distorsi arus dapat berkurang. Pada Tugas akhir ini skema pengaturan rancangan DTC-SVPWM akan disimulasikan dengan mengunakan Program Matlab 7.8 (R2009a) pada mesin induksi dengan daya 200 HP tegangan 460 volt frekuensi 60 Hz , 4 kutub, putaran nominal 1800 Rpm, Seting point kecepatan referensi diberikan pada kecepatan 600 Rpm pada t = 0 s,1800 Rpm pada t = 2 s,1200 Rpm pada t = 4 s, seting point torka beban diberikan fluktuatif pada range masing-masing waktu kecepatan, sebesar : TL : 700 N-m pada t = 0.05 sec, TL : 400 N-m pada t = 1.5 sec, TL : 600 N-m pada t = 2 sec, TL : 200 N-m pada t = 3 sec, TL : 500 N-m pada t = 3.25 sec, TL : 700 N-m pada t = 3.75 sec, TL : 400 N-m pada t = 5.25 sec, perbandingan konstanta proposional dan konstanta integral pada pengaturan respon torsi dalam kondisi starting ataupun berbeban dengan menggunakan metoda trial & error pada kontrol PI adalah sebesar Kp = 30 ,Ki = 200 untuk Speed Controller , Kp = 250, Ki = 4000 untuk Flux Controller dan Kp = 1.5, Ki = 300 untuk Torque Controller sehingga dapat dilihat hasil waktu respon torsi yang cepat dan presisi terhadap perubahan beban dan pengaturan kecepatan pada pembebanan yang bervariasi.