Detail Cantuman

Motor induksi adalah mesin yang paling banyak gunakan dalam industri
saat ini dibandingkan jenis mesin lain. Karena konstruksinya yang sederhana dan
mudah dalam perawatannya, akan tetapi terdapat juga kelemahan pada motor
induksi tiga fasa yaitu kesulitan dalam pengaturan kecepatan. Karena pengaturan
kecepatan motor induksi pada dasarnya dapat dilakukan dengan cara mengubah
jumlah kutub dan mengubah frekuensi supply motor. Pengaturan kecepatan motor
induksi dengan cara mengubah jumlah kutub akan sangat sulit dilakukan karena
perlunya perubahan konstruksi fisik dari mesin dan hanya akan mendapatkan
performa pengaturan kecepatan yang terbatas. Oleh karena itu cara pengaturan
kecepatan yang biasa digunakan pada sistem penggerak pengatur kecepatan motor
induksi adalah dengan cara merubah frekuensi supply motor tanpa harus merubah
konstruksi fisik mesin.
Untuk mengatur kecepatan motor induksi pada kecepatan tetap maupun
kecepatan variabel dengan performansi yang baik diperlukan pengaturan secara
independen antara fluks dan torsi. Salah satu metode yang dikembangkan dalam
pengaturan Motor Induksi adalah Direct Torque Control (DTC). Metoda ini
bertujuan mengatur langsung fluksi dan torsi motor dengan basis estimasi
kecepatan putaran rotor, fluks dan torka motor yang dilakukan oleh DTC
Controller dengan memberikan input Tegangan dan Arus stator. Hanya saja
metoda ini memiliki beberapa kekurangan seperti tingginya ripple torsi, tingginya
distrorsi arus, dan frekuensi switching yang berubah – ubah. Pada penelitan ini
diusulkan sebuah skema rancangan pengaturan motor induksi dengan
mengintegrasikan metoda Direct Torque Control (DTC) dengan teknik moulasi
Space Vector Pulse Width Moduation (SVPWM) pada perancangan sistem
inverter tiga fasa untuk pengaturan motor induksi. Dengan adanya SVPWM maka
frekuensi switching akan dibuat tetap dan digunakan kontroler PI untuk
memberikan referensi yang lebih tepat pada SVPWM sehingga ripple torsi dan
distorsi arus dapat berkurang.
Pada Tugas akhir ini skema pengaturan rancangan DTC-SVPWM akan
disimulasikan dengan mengunakan Program Matlab 7.8 (R2009a) pada mesin
induksi dengan daya 200 HP tegangan 460 volt frekuensi 60 Hz , 4 kutub, putaran
nominal 1800 Rpm, Seting point kecepatan referensi diberikan pada kecepatan
600 Rpm pada t = 0 s,1800 Rpm pada t = 2 s,1200 Rpm pada t = 4 s, seting point
torka beban diberikan fluktuatif pada range masing-masing waktu kecepatan,
sebesar : TL : 700 N-m pada t = 0.05 sec, TL : 400 N-m pada t = 1.5 sec, TL : 600
N-m pada t = 2 sec, TL : 200 N-m pada t = 3 sec, TL : 500 N-m pada t = 3.25 sec,
TL : 700 N-m pada t = 3.75 sec, TL : 400 N-m pada t = 5.25 sec, perbandingan
konstanta proposional dan konstanta integral pada pengaturan respon torsi dalam
kondisi starting ataupun berbeban dengan menggunakan metoda trial & error
pada kontrol PI adalah sebesar Kp = 30 ,Ki = 200 untuk Speed Controller , Kp =
250, Ki = 4000 untuk Flux Controller dan Kp = 1.5, Ki = 300 untuk Torque
Controller sehingga dapat dilihat hasil waktu respon torsi yang cepat dan presisi
terhadap perubahan beban dan pengaturan kecepatan pada pembebanan yang
bervariasi.