MUHAMMAD SAPUTRA / 13-2003-021 Penulis Prof. Dr. Harsono Taroepratjeka, M.S.E Dosen Pembimbing 1 0430117501 - R. Cahyadi Nugraha S.T., M.T. Dosen Pembimbing 2

Otomasi sistem industri merupakan salah satu mata kuliah Jurusan Teknik Industri Itenas yang memanfaatkan dan mempergunakan kemajuan dari teknologi pada saat ini. Dalam tugas ini dikembangkan sebuah perangkat keras input dan output berbasis personal computer dengan jalur komunikasi data serial yang dapat dipergunakan dalam mata kuliah praktikum otomasi sistem industri di teknik industri Itenas. Fungsi perangkat keras ini adalah mengkonversi nilai input yang berupa nilai paralel menjadi nilai serial dan sebaliknya. Yang melakukan pengkonversian tersebut dilakukan oleh mikrokontrolel. Nilai input tersebut dikirimkan oleh mikrokontrolel ke personal computer melalui data serial sehingga personal computer akan memproses nilai input tersebut. Jika nilai input sesuai dengan yang diinginkan, maka personal computer akan mengirimkan nilai output yang akan diterima oleh mikrokontrolel. Maka mikrokontroler akan mengaktifkan output sesuai dengan nilai output dari personal computer tersebut. Sistem tersebut memiliki kemiripan seperti sistem Programmable Logic Controller (PLC). Kedua sistem ini sama-sama mempergunakan logika ladder diagram, tetapi perangkat keras ini mempergunakan bahasa pemograman untuk menjalankan sistem setelah logika ladder dibuat. Perangkat keras yang dipergunakan dalam otomasi sistem industri berbasis PC dinamakan modul Input dan Output (modul I/O). Penghubung yang membawa informasi dan mengirimkan kembali informasi dari modul I/O ke komputer tersebut dengan jalur komunikasi data serial. Data serial yang digunakan adalah data serial RS-232. Pengembangan model otomasi sistem industri berbasis PC ini tidak memerlukan investasi yang besar dan hanya membutuhkan beberapa komponen elektronika. Komponen yang dipergunakan dibagi dalam lima buah subsistem yaitu subsistem pengendali, subsistem catu daya, subsistem jalur komunikasi, subsistem input dan subsistem output.