Youllia Indrawaty N., M.T. Arry Febriandi / 152007103 Penulis

Mobile manipulator robot merupakan suatu jenis robot yang terdiri dari mobile robot dan manipulator robot. namun pada penerapannya terjadi banyak kesalahan yang berasal dari berbagai aspek mulai dari kesalahan desain sampai kesalahan logika pemrograman. Maka dari itu salah satu yang dapat dilakukan adalah menggunakan simulasi dalam mengujicoba dan merancang sebuah robot, sebelum robot tersebut diimplementasikan menjadi robot fisik.untuk pengembangan aplikasi simulasi tersebut dapat menggunakan aplikasi microsoft robotics developer studio karena pada aplikasi ini Physic engine yang diberikan dapat membangun ruang simulator yang dapat menyerupai keadaan lingkungan sebenarnya, mulai dari pengamatan segi bentuk serta fungsi robot yang dirancang tersebut. Hasil yang telah dicapai pada pengembangan simulasi mobile maipulator menggunakan microsoft robotics developer studio ini adalah dapat membuat suatu robot dalam bentuk simulasi dan dapat diterapkan pada pembuatan robot fisik