Abubakar Shiddyq / 152010023 Dosen Pembimbing 1 M. Ichwan, Ir., M.T

Infrared merupakan cahaya yang tidak dapat dilihat dengan menggunakan kasat mata.Cahaya ini hanya dapat di tangkap menggunakan kamera biasa atau menggunakan kamera khusus. Pada penelitian ini memanfaatkan infrared dan kamera webcam untuk dapat menjejaki perpindahan cahaya infrared tersebut dengan menggunakan metode blob tracking. Blob tracking merupakan salah satu metode penjejakan benda yang bergerak berdasarkan perpindahan benda terdekat. Proses yang akan di lalui meliputi pengambilan citra RGB yang akan dikonversikan ke skala keabuan. Setelah itu mendeteksi blob-blob dengan thresholding. Posisi blob-blob dihitung dengan metode Centre Of Gravity (COG). Posisi blob terdekat dengan posisi blob sebelumnya ditentukan berdasarkan jarak terkecil dengan menggunakan algoritma minimum distance first. Kemudian sistem menentukan kesesuaian blob berdasarkan posisi blob terdekat pada local window. Apabila blob tersebut berada di area local window maka blob akan dijejaki. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, kamera RGB dapat menangkap posisi infrared dengan jarak optimal