Detail Cantuman

Infrared merupakan cahaya yang tidak dapat dilihat dengan menggunakan kasat
mata.Cahaya ini hanya dapat di tangkap menggunakan kamera biasa atau menggunakan
kamera khusus. Pada penelitian ini memanfaatkan infrared dan kamera webcam untuk
dapat menjejaki perpindahan cahaya infrared tersebut dengan menggunakan metode blob
tracking. Blob tracking merupakan salah satu metode penjejakan benda yang bergerak
berdasarkan perpindahan benda terdekat. Proses yang akan di lalui meliputi pengambilan
citra RGB yang akan dikonversikan ke skala keabuan. Setelah itu mendeteksi blob-blob
dengan thresholding. Posisi blob-blob dihitung dengan metode Centre Of Gravity (COG).
Posisi blob terdekat dengan posisi blob sebelumnya ditentukan berdasarkan jarak terkecil
dengan menggunakan algoritma minimum distance first. Kemudian sistem menentukan
kesesuaian blob berdasarkan posisi blob terdekat pada local window. Apabila blob
tersebut berada di area local window maka blob akan dijejaki. Berdasarkan hasil
pengujian yang dilakukan, kamera RGB dapat menangkap posisi infrared dengan jarak
optimal