Asep Nana Hermana, Ir.,M.T. I Made Santika Putra / 15-2008-007 Penulis

Pengambilan citra terkadang tidak sesuai dengan yang dibutuhkan, sehingga diperlukan proses pengolahan citra untuk mendapatkan bentuk citra yang diinginkan. Dengan menanamkan kecerdasan pada sebuah kamera, pengambilan suatu citra dengan bentuk tertentu dapat dilakukan sehingga mengurangi beban waktu dan memfasilitasi pengguna dalam proses pengambilan gambar. Segmentasi citra merupakan proses pengambilan informasi dari citra dalam pencarian citra yang serupa. Secara umum pendekatan segmentasi citra yang sering digunakan adalah melalui pendekatan warna. Warna dapat dijadikan input dalam penggambaran daerah yang diinginkan (Region Of Interest) melalui proses deteksi warna dan tracking warna, sehingga dapat dilakukan pengambilan gambar dalam bentuk tertentu. Object Tracking adalah proses mengikuti suatu objek yang bergerak dan berpindah posisi. Computer Vision didefinisikan sebagai salah satu cabang ilmu pengetahuan yang mempelajari bagaimana komputer dapat mengenali obyek yang diamati. Dalam mengenali obyek yang diamati dilakukan proses segmentasi citra dengan menggunakan euclidean color filtering, grayscale dan deteksi blob. Dalam implementasi segementasi citra untuk deteksi objek warna untuk pengambilan bentuk citra rectangle, digunakan metode segmentasi dan center of grafity. Hasil dari pengujian sistem ini adalah objek warna dapat terdeteksi dan dijejaki dengan baik dalam jarak terbaik antara 40cm-80cm dan dengan intensitas cahaya terbaik antara 22lx (luminance) - 242lx (luminance).