Mohamad Ivan Khadafi / 152008037 Penulis Asep Nana Hermana, S.T., M.T.

Pelacakan gerak jari tangan memiliki banyak potensi dalam interaksi manusia dan komputer. Penelitian ini difokuskan pada pembangunan sistem pengenalan gerak jari tangan dengan menggunakan metode Particle Filter pada perangkat Leap Motion Controller. Proses pengenalan gerak jari tangan dimulai dengan tahap prediksi untuk membangkitkan sejumlah partikel secara acak dengan menggunakan distribusi transisi state. Selanjutnya dilakukan proses koreksi untuk memperbaharui nilai prediksi partikel ketika pergerakan baru terlacak. Kemudian dilakukan proses resampling agar particle dengan nilai bobot terbesar dibangkitkan kembali. Jenis-jenis jari ditentukan dengan cara mengambil urutan dari metode convex hull, dimana urutan dimulai dari kanan. Berdasarkan hasil penelitian, particle filter dapat mengikuti pergerakan jari tangan. Pada beberapa frame awal particle filter masih kehilangan informasi mengenai posisi jari yang sebenarnya, sehingga nilai yang diberikan masih belum stabil. Setelah informasi yang diperoleh cukup maka pada proses berikutnya particle filter mampu mengikuti pergerakan jari tangan dengan baik. Rata-rata tingkat akurasi metode particle dalam pelacakan jari tangan adalah 74.16%.