Liman Hartawan, S.T., M.T Dosen Pembimbing 2 Tito Shantika, S.T., M.Eng. Dosen Pembimbing 1 RIZALDI AGUSTA R. / 12-2007-018 Penulis

Telah dikembangkan sebuah alat peraga lengan robot yang mampu mensimulasikan manipulator robot 5 derajat kebebasan. Untuk menjalankan fungsinya memindahkan benda dari suatu posisi ke posisi lainnya diperlukan suatu sistem kendali untuk memerintah lengan robot. Pengguna dapat memilih sembarang sudut pandang dan menggerakkan robot baik secara manual maupun otomatis. Sistem kendali alat peraga lengan robot ini dikembangkan menggunakan bahasa pemrograman ladder diagram dengan memanfaatkan perangkat elektronik Zelio Smart Relay. Kata kunci : lengan robot, sistem kendali, smart relay, diagram tangga