//<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<modsCollection xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:slims="http://slims.web.id" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd">
<mods version="3.3" ID="4217">
<titleInfo>
<title><![CDATA[PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI ALAT PERAGA LENGAN ROBOT INDUSTRI 5 DOF]]></title>
</titleInfo>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>Liman Hartawan, S.T., M.T</namePart>
<role><roleTerm type="text">Dosen Pembimbing 2</roleTerm></role>
</name>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>Tito Shantika, S.T., M.Eng.</namePart>
<role><roleTerm type="text">Dosen Pembimbing 1</roleTerm></role>
</name>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>RIZALDI AGUSTA R. / 12-2007-018</namePart>
<role><roleTerm type="text">Penulis</roleTerm></role>
</name>
<typeOfResource manuscript="yes" collection="yes"><![CDATA[mixed material]]></typeOfResource>
<genre authority="marcgt"><![CDATA[bibliography]]></genre>
<originInfo>
<place><placeTerm type="text"><![CDATA[Teknik Mesin]]></placeTerm></place>
<publisher><![CDATA[FTI]]></publisher>
<dateIssued><![CDATA[2012]]></dateIssued>
<issuance><![CDATA[monographic]]></issuance>
<edition><![CDATA[0]]></edition>
</originInfo>
<language>
<languageTerm type="code"><![CDATA[id]]></languageTerm>
<languageTerm type="text"><![CDATA[Indonesia]]></languageTerm>
</language>
<physicalDescription>
<form authority="gmd"><![CDATA[Text]]></form>
<extent><![CDATA[]]></extent>
</physicalDescription>
<note>Telah dikembangkan sebuah alat peraga lengan robot yang mampu
mensimulasikan manipulator robot 5 derajat kebebasan. Untuk menjalankan
fungsinya memindahkan benda dari suatu posisi ke posisi lainnya diperlukan
suatu sistem kendali untuk memerintah lengan robot. Pengguna dapat memilih
sembarang sudut pandang dan menggerakkan robot baik secara manual
maupun otomatis. Sistem kendali alat peraga lengan robot ini dikembangkan
menggunakan bahasa pemrograman ladder diagram dengan memanfaatkan
perangkat elektronik Zelio Smart Relay.
Kata kunci : lengan robot, sistem kendali, smart relay, diagram tangga</note>
<classification><![CDATA[NONE]]></classification><identifier type="isbn"><![CDATA[]]></identifier><location>
<physicalLocation><![CDATA[Setiadi Open Source ETD System]]></physicalLocation>
<shelfLocator><![CDATA[]]></shelfLocator>
<holdingSimple>
<copyInformation>
<numerationAndChronology type="1"><![CDATA[1075MS022012a]]></numerationAndChronology>
<sublocation><![CDATA[]]></sublocation>
<shelfLocator><![CDATA[]]></shelfLocator>
</copyInformation>
</holdingSimple>
</location>
<slims:digitals>
<slims:digital_item id="14724" url="" path="/122007018_compressed.pdf" mimetype="application/pdf"><![CDATA[PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI ALAT PERAGA LENGAN ROBOT INDUSTRI 5 DOF]]></slims:digital_item>
</slims:digitals><recordInfo>
<recordIdentifier><![CDATA[4217]]></recordIdentifier>
<recordCreationDate encoding="w3cdtf"><![CDATA[2016-03-29 09:56:54]]></recordCreationDate>
<recordChangeDate encoding="w3cdtf"><![CDATA[2023-05-15 14:54:46]]></recordChangeDate>
<recordOrigin><![CDATA[machine generated]]></recordOrigin>
</recordInfo></mods></modsCollection>