Detail Cantuman

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI ALAT PERAGA LENGAN ROBOT INDUSTRI 5 DOF

RIZALDI AGUSTA R. / 12-2007-018 - Personal Name
Tito Shantika, S.T., M.Eng. - Personal Name
Liman Hartawan, S.T., M.T - Personal Name
Text Indonesia 2012 Teknik Mesin : FTI

Telah dikembangkan sebuah alat peraga lengan robot yang mampu
mensimulasikan manipulator robot 5 derajat kebebasan. Untuk menjalankan
fungsinya memindahkan benda dari suatu posisi ke posisi lainnya diperlukan
suatu sistem kendali untuk memerintah lengan robot. Pengguna dapat memilih
sembarang sudut pandang dan menggerakkan robot baik secara manual
maupun otomatis. Sistem kendali alat peraga lengan robot ini dikembangkan
menggunakan bahasa pemrograman ladder diagram dengan memanfaatkan
perangkat elektronik Zelio Smart Relay.
Kata kunci : lengan robot, sistem kendali, smart relay, diagram tangga

Ketersediaan

LOADING LIST...

Lampiran Berkas

LOADING LIST...

Detail Information

Bagian	Informasi
Pengarang	RIZALDI AGUSTA R. / 12-2007-018 - Personal Name Tito Shantika, S.T., M.Eng. - Personal Name Liman Hartawan, S.T., M.T - Personal Name
No. Panggil
Subyek
Fakultas	FTI
Tahun Terbit	2012
Jurusan	Teknik Mesin
Deskripsi Fisik
Info Detil Spesifik

Tags :

Citation

APA Style

. (2012).PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI ALAT PERAGA LENGAN ROBOT INDUSTRI 5 DOF().Teknik Mesin:FTI

Chicago Style

.PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI ALAT PERAGA LENGAN ROBOT INDUSTRI 5 DOF().Teknik Mesin:FTI,2012.Text

MLA Style

.PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI ALAT PERAGA LENGAN ROBOT INDUSTRI 5 DOF().Teknik Mesin:FTI,2012.Text

Turabian Style

.PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI ALAT PERAGA LENGAN ROBOT INDUSTRI 5 DOF().Teknik Mesin:FTI,2012.Text

Detail Cantuman

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI ALAT PERAGA LENGAN ROBOT INDUSTRI 5 DOF

Detail Information

Citation

Homepage Info

Koleksi

Media Sosial / Kanal

Address