PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI ALAT PERAGA LENGAN ROBOT INDUSTRI 5 DOF
Telah dikembangkan sebuah alat peraga lengan robot yang mampu
mensimulasikan manipulator robot 5 derajat kebebasan. Untuk menjalankan
fungsinya memindahkan benda dari suatu posisi ke posisi lainnya diperlukan
suatu sistem kendali untuk memerintah lengan robot. Pengguna dapat memilih
sembarang sudut pandang dan menggerakkan robot baik secara manual
maupun otomatis. Sistem kendali alat peraga lengan robot ini dikembangkan
menggunakan bahasa pemrograman ladder diagram dengan memanfaatkan
perangkat elektronik Zelio Smart Relay.
Kata kunci : lengan robot, sistem kendali, smart relay, diagram tangga
Detail Information
Citation
APA Style
. (2012).PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI ALAT PERAGA LENGAN ROBOT INDUSTRI 5 DOF ().Teknik Mesin:FTI
Chicago Style
.PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI ALAT PERAGA LENGAN ROBOT INDUSTRI 5 DOF ().Teknik Mesin:FTI,2012.Text
MLA Style
.PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI ALAT PERAGA LENGAN ROBOT INDUSTRI 5 DOF ().Teknik Mesin:FTI,2012.Text
Turabian Style
.PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KENDALI ALAT PERAGA LENGAN ROBOT INDUSTRI 5 DOF ().Teknik Mesin:FTI,2012.Text