Detail Cantuman

Lengan robot adalah suatu mekanisme yang berguna untuk menggantikan kerja dari seorang manusia, karena lengan robot berfungsi dan bergerak layaknya tangan manusia. Lengan robot 5 DOF yang dirancang dan dibuat merupakan suatu alat peraga yang mampu memperagakan lengan robot yang terdapat di industri. Sehingga mampu mensimulasikan gerakan lengan robot yang terdapat di industri sehingga memudahkan semua orang untuk memahami bagaimana cara kerja dari lengan robot yang ada di industri. Lengan robot ini dapat memindahkan benda dari suatu tempat ke tempat yang lain. Pengujian dilakukan dengan memindahkan benda sebanyak 10 kali secara berulang. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa sistem dapat bekerja, hal ini terlihat dari hasil pengujian yang meliputi proses pemindahan barang, namun terjadi pergeseran. Pergeseran ini terjadi akibat adanya backlash pada roda gigi motor servo.
Kata kunci : lengan robot, 5 dof, smart relay, backlash, motor servo