//<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<modsCollection xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:slims="http://slims.web.id" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd">
<mods version="3.3" ID="4298">
<titleInfo>
<title><![CDATA[MODIFIKASI KONSTRUKSI DAN PERANGKAT KONTROL LENGAN ROBOT 4 DOF BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN BAHASA LABVIEW]]></title>
</titleInfo>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>Andi Agung Trianto / 122007017</namePart>
<role><roleTerm type="text">Dosen Pembimbing 1</roleTerm></role>
</name>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>Liman Hartawan, S.T., M.T.</namePart>
<role><roleTerm type="text"></roleTerm></role>
</name>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>Eka Taufiq P. A., S.T., M.T.</namePart>
<role><roleTerm type="text"></roleTerm></role>
</name>
<typeOfResource manuscript="yes" collection="yes"><![CDATA[mixed material]]></typeOfResource>
<genre authority="marcgt"><![CDATA[bibliography]]></genre>
<originInfo>
<place><placeTerm type="text"><![CDATA[Teknik Mesin]]></placeTerm></place>
<publisher><![CDATA[FTI]]></publisher>
<dateIssued><![CDATA[2014]]></dateIssued>
<issuance><![CDATA[monographic]]></issuance>
<edition><![CDATA[0]]></edition>
</originInfo>
<language>
<languageTerm type="code"><![CDATA[id]]></languageTerm>
<languageTerm type="text"><![CDATA[Indonesia]]></languageTerm>
</language>
<physicalDescription>
<form authority="gmd"><![CDATA[Text]]></form>
<extent><![CDATA[]]></extent>
</physicalDescription>
<note>Sebuah perangkat kontrol lengan robot yang mampu mensimulasikan manipulator lengan robot 4 derajat kebebasan telah dikembangkan. Tujuan dari pengembangan lengan robot ini adalah untuk memperbaiki komponen-komponen yang mengalami kerusakan, memodifikasi lengan robot agar lebih mudah digunakan lalu memasang berbagai sensor pengaman agar aman saat digunakan dan mengujinya satu-persatu. Setelah memperbaiki, memodifikasi dan memasang sensor dibeberapa titik, lalu untuk menjalankan fungsinya yaitu memindahkan benda dari satu posisi ke posisi lainnya dengan lengan robot ini, suatu sistem kendali diperlukan untuk memerintah lengan robot tersebut yang nantinya pengguna dapat memilih sembarang sudut pandang dan menggerakan lengan robot baik secara manual maupun otomatis, dengan atau tanpa kontrol wireless. Sistem kendali alat peraga lengan robot ini dikembangkan menggunakan perangkat keras Arduino UNO dan LabVIEW sebagai perangkat lunak yang menggunakan sistem diagram alir dari National Instruments. Setelah semuanya selesai, lengan robot 4 DoF dengan kontrol manual dan tanpa sensor pengaman menjadi lengan robot 4 DoF yang dapat dikendalikan dengan komputer dan kontrol wireless menggunakan software LabVIEW dan dilengkapi oleh berbagai sensor pengaman yang salah satunya adalah sensor pengaman ganda yaitu limit switch dan potensio meter. 
Kata Kunci: lengan robot, 4 DoF, perangkat kontrol, Arduino, LabVIEW</note>
<classification><![CDATA[NONE]]></classification><identifier type="isbn"><![CDATA[]]></identifier><location>
<physicalLocation><![CDATA[Setiadi Open Source ETD System]]></physicalLocation>
<shelfLocator><![CDATA[]]></shelfLocator>
<holdingSimple>
<copyInformation>
<numerationAndChronology type="1"><![CDATA[1157MS012014a]]></numerationAndChronology>
<sublocation><![CDATA[]]></sublocation>
<shelfLocator><![CDATA[]]></shelfLocator>
</copyInformation>
</holdingSimple>
</location>
<slims:digitals>
<slims:digital_item id="4699" url="" path="/1157MS012014a.pdf" mimetype="application/pdf"><![CDATA[MODIFIKASI KONSTRUKSI DAN PERANGKAT KONTROL LENGAN ROBOT 4 DOF BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN BAHASA LABVIEW]]></slims:digital_item>
</slims:digitals><recordInfo>
<recordIdentifier><![CDATA[4298]]></recordIdentifier>
<recordCreationDate encoding="w3cdtf"><![CDATA[2016-03-29 09:56:54]]></recordCreationDate>
<recordChangeDate encoding="w3cdtf"><![CDATA[2023-05-25 08:54:11]]></recordChangeDate>
<recordOrigin><![CDATA[machine generated]]></recordOrigin>
</recordInfo></mods></modsCollection>