Aresta Yuliana / 122009041 Dosen Pembimbing 1 Iwan Agustiawan, Ir, M.T. Usep Ali Albayumi, Ir.

Sistem hidrolik servo merupakan salah satu teknologi hidrolik yang cukup tinggi dengan kemampuannya untuk mengontrol posisi dari pergerakan aktuator dengan sangat presisi, sehingga pabrikan mengeluarkan hidrolik servo dengan harga yang tinggi. Akibat harganya yang tinggi, penggunaan hidrolik servo menjadi terbatas. Tracer hydraulic system adalah suatu terobosan untuk menciptakan sistem yang serupa dengan servo, dimana pada alat ini ditambahkan feedback untuk mengatur posisi dan pergerakan aktuator sehingga sesuai dengan yang diinginkan oleh oprator. Alat ini dapat digunakan untuk menggantikan posisi servo hidrolik dan tentu saja harganya menjadi sangat murah dibanding servo hidrolik. Untuk mendapatkan hasil yang sesuai dengan fungsi servo, alat ini menggunakan sistem kontrol PLC dengan bahasa pemrograman FBD (Function Block Diagram) dan dengan dua buah sensor (input dan feedback), kedua buah sensor ini menggunakan potensiometer dengan sinyal output berupa variabel tegangan. Komponen-komponen ini merupakan komponen utama yang digunakan pada pengontrolan hidrolik tracer. Hasil yang didapat dari hidrolik tracer ini adalah pengontrolan posisi aktuator berdasarkan sudut tuas yang di-display secara langsung pada layar display pada saat tuas digerakkan. Panjang langkah aktuator ditampilkan dalam satuan cm. Sudut pergerakan tuas adalah 100o untuk panjang langkah aktuator 20 cm sehingga kenaikan sudut tuasnya adalah 5o untuk setiap 1 cm langkah aktuator.