SETIADI / 122009056 Dosen Pembimbing 1 Iwan Agustiawan, Ir, M.T. Usep Ali Albayumi, Ir.

Tugas Akhir ini merancang dan membuat alat peraga Hydraulic Tracer system ini adalah sebuah alat pengatur dan pengontrolan posisi yang dirancang untuk membantu kerja manusia terutama dibidang Industri. Tracer system ini merupakan pengembangan dari sistem hidrolik dan penyederhanaan dari servo hidrolik yang harganya sangat mahal. Sistem ini menggunakan kontrol feedback berupa mekanik, yang berfungsi untuk mengontrol posisi dari pada actuator dengan menggunakan sebuah tuas. Untuk mendapatkan hasil yang sesuai dengan fungsi servo, alat ini menggunakan kontrol dari tuas bergerak rotasi CW dan CCW, gerakan ini menyebabkan terjadinya kontak pada suatu konduktor yaitu piringan kontaktor sebagai feedback, sedangkan piringan kontaktor dapat berputar akibat gerakan rotasi poros aktuator. Hasil yang didapat dari hidrolik tracer ini berupa pengontrolan posisi aktuator berdasarkan sudut tuas dari konduktor piringan kontaktor saat tuas diagerakan rotasi CW dan CCW kemudian di tampilkan pada sebuah display panjang langkah aktuator dalam satuan cm. Hidrolik tracer berdasarakan dengan sudut langkah aktuator didapat hasil bahwa sudut tuas sama dengan sudut langkah aktuator, sudut antara tuas sejajar dengan sudut langkah aktuator sehingga didapat hasil sudut yang sama besar. Kata kunci : Hydraulic Tracer System, Feedback, Piringan Kontaktor, dan Hydraulic Servo