KUSWENDI / 122009078 Dosen Pembimbing 1 Iwan Agustiawan, Ir, M.T. Usep Ali Albayumi, Ir.

Sistem pengontrolan baik secara manual, elektromekanik, ataupun dengan penggunaan PLC (programmable Logic Control). Sistem hidrolik dapat diaplikasikan pada sebuah struktur lifting table yang dapat dikontrol dari posisi ketinggian. Tujuan yang ingin dicapai dalam perancangan dan pengujian sistem kontrol posisi ketinggian lifting table antara lain Pengaturan posisi aktuator dan ketinggian pada lifting table sebagai alternatif atau penyederhanaan hydraulic servo valve, menganalisis kinerja sistem input analog dalam mengatur posisi aktuator dan ketinggian pada lifting table, dan menganalisis seberapa besar ketidak linearan sensor (sistem input analog) terhadap pergerakan aktuator yang berakibat pada ketinggian lifting table. Metodologi sistem kontrol posisi ketinggian lifting table meliputi studi literatur mengenai system kontrol, rancangan sistem kontrol posisi ketinggian lifting table, dua buah potensiometer sebagai input analog input feed back, gerakan aktuator hidrolik dikonversikan ke potensiometer (input feed back), sirkuit elektrikal berupa arsitektur PLC dan pemrograman PLC, pengujian, dan hasil sistem kontrol posisi lifting table. Hasil yang dicapai berupa sistem pengontrolan posisi ketinggian ydengan posisi pergerakan input analog (tuas) yang sebelumnya telah di tentukan posisinya, dengan sistem pengontrolan PLC bahasa pemrograman FBD, karena bahasa pemrograman FBD terdapat fungsi logika untuk input analog. Sensor potensiometer yang digunakan adalah input analog (perintah dati operator) dan input feed back sebagai sensor umpan balik ke kontroler untuk memperkecil selisih kesalahan. Karena peletakan dua buah input analog potensiometer tidak diperhitungkan, maka setiap 1 volt input analog sama dengan 2.076 volt input feed back. Kata kunci : lifting table, sistem kontrol posisi, PLC (programmable logic control), bahasa pemrograman FBD.