Aprishandy Wijaya / 122012062 Dosen Pembimbing 1 Liman Hartawan, ST., MT. Tito Shantika. ST.,

Saat ini teknologi sangat berkembang pesat, banyak sekali peralatan yang menggunakan system kontrol secara manual maupun otomatis. Sistem kontrol adalah interkoneksi komponen membentuk sistem konfigurasi yang akan memberikan respon sistem yang diinginkan. Penelitian ini yaitu membuat sebuah sistem kontrol berbasis Arduino Uno R3 yang menggunakan perangkat lunak LabVIEW yang diaplikasikan pada Unmanned Ground Vehicle. Kelebihan dari sistem control dengan menggunakan LabVIEW dibandingkan dengan bahasa pemrograman lainnya adalah Bahasa pemrograman LabVIEW jelas dan mudah dipahami, karena berbentuk grafis dengan instruksi berbentuk ikon-ikon, yang dihubungkan dengan garis/kawat untuk menunjukkan aliran data, mirip flowchart. Dengan cara mengamati pergerakan Unmanned Ground Vehicle melalui media internet atau video maka dapat diketahui jumlah motor yang digunakan sebagai acuan sistem kontrol yang dibuat. Pembuatan Sistem kontrol berbasis Arduino Uno R3 dan LabVIEW yaitu mampu mengendalikan tiga motor DC dengan menggunakan slider untuk memvariasikan kecepatan dan tuas pengatur arah putaran agar dapat dikendalikan sesuai dengan yang diperintahkan. Kata kunci: sistem kontrol, Unmanned Ground Vehicle, Arduino, LabVIEW